[發(fā)明專利]一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710383011.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN107061629A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽倫奇機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16G15/00
• 分類號(hào): F16G15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭。

背景技術(shù)

拖鏈，一般應(yīng)用在機(jī)床機(jī)械等的電纜、油管、氣管、水管、風(fēng)管上，起牽引和保護(hù)作用。拖鏈的使用最早起源于德國，后來國內(nèi)引用并創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在的拖鏈已經(jīng)廣泛使用在機(jī)床上，保護(hù)了電纜等也使機(jī)床整體看起來更美觀。

目前，拖鏈、矩形金屬軟管、防護(hù)套、波紋管、包塑金屬軟管都屬于線纜防護(hù)產(chǎn)品，現(xiàn)有拖鏈分為鋼制拖鏈，塑料拖鏈。鋼制拖鏈由鋼鋁組合而成可以定做，塑料拖鏈又稱工程拖鏈，坦克鏈；現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，針對(duì)一些特殊機(jī)械設(shè)備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應(yīng)用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機(jī)械設(shè)備當(dāng)中得到應(yīng)用，并得到的良好的使用效果，對(duì)電纜實(shí)現(xiàn)了全方位的保護(hù)作用。而在三維拖鏈的使用過程中，三維拖鏈與線纜和接頭捆扎后，需要在接頭軸向有一定調(diào)整量，以達(dá)到保護(hù)機(jī)器人線纜不被拖斷的目的。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有如CN205184810U那樣的拖鏈去應(yīng)力接頭，但是在上訴接頭的實(shí)際生產(chǎn)使用中仍有以下缺點(diǎn)：1、該去應(yīng)力接頭必須與接頭法蘭盤配合使用，當(dāng)面對(duì)某些復(fù)雜情況時(shí)（如機(jī)械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時(shí)），該接頭無法正常安裝和保護(hù)拖鏈；2、該去應(yīng)力接頭與無法限制拖鏈的軸向運(yùn)動(dòng)，在極端情況下，當(dāng)拖鏈隨去應(yīng)力接頭軸向滑動(dòng)后，在回歸行程中，容易出現(xiàn)拖鏈與接頭脫落、相對(duì)位移的情況；3、該接頭并不能防止拖鏈在其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拖鏈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)易帶動(dòng)內(nèi)部線纜纏繞、掛扭，造成線纜破損和報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的內(nèi)容在于，提供一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，該三維拖鏈去應(yīng)力接頭套設(shè)于拖鏈外部并且設(shè)置有與外部連接的連接部，保證了即使該接頭不通過接頭法蘭盤也能正常在機(jī)器人上和保護(hù)拖鏈。并且加入了腔室等限位設(shè)置，保證了即使拖鏈當(dāng)遇到較大阻力時(shí)，出現(xiàn)卡滯時(shí)，三維拖鏈去應(yīng)力接頭不會(huì)輕易脫落或與拖鏈相對(duì)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，有效的提高了三維拖鏈去應(yīng)力接頭與拖鏈連接的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的方案如下，一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，包括能相互連接和分離的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合連接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)并套設(shè)于拖鏈節(jié)上；所述的卡接部和插接部內(nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室；所述卡接部和/或插接部上還設(shè)置有供捆扎線纜使用的捆扎部。

由于采用上訴技術(shù)方案，卡接部和插接部內(nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室，在拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)上外接有拖鏈安裝卡扣后，拖鏈安裝卡扣與拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)同樣置于腔室內(nèi)，進(jìn)一步的保證三維拖鏈去應(yīng)力接頭與拖鏈在使用過程中不易相對(duì)運(yùn)動(dòng)或脫落，能更好的保護(hù)拖鏈內(nèi)部線纜的安全。

進(jìn)一步的，所述捆扎部為設(shè)置于卡接部和/或插接部側(cè)壁的立柱，所述捆扎部包括設(shè)置于卡接部和/或插接部側(cè)壁的若干立柱，所述立柱上還設(shè)置有限位部件，所述限位部件限制線纜與立柱的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)量。

進(jìn)一步的，所述限位部件包括設(shè)置于立柱上的卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)量。

由于采用上訴技術(shù)方案，保證了線纜與去應(yīng)力接頭的連接穩(wěn)定性，保證了線纜捆扎后不易脫出，優(yōu)化了使用的便利性和安全性。并且同時(shí)還具有：當(dāng)選用合適的法蘭盤尺寸與本發(fā)明結(jié)合時(shí)，仍然具有一定軸向滑移量的特點(diǎn)，不影響與現(xiàn)有技術(shù)中已有的接頭法蘭盤聯(lián)合使用。有效的提高了互換性和適用范圍。

進(jìn)一步的，所述卡接部和/或插接部上還設(shè)有與外部連接的連接部。

由于采用上訴技術(shù)方案，本發(fā)明可通過連接部單獨(dú)的與外部連接，解決了某些情況下，如機(jī)械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時(shí)，該接頭無法正常安裝和保護(hù)拖鏈的技術(shù)問題。

進(jìn)一步的，所述連接部設(shè)置在卡接部或/和插接部的中部；所述連接部上設(shè)有連接孔，所述連接孔為盲孔或者為貫穿卡接部或/和插接部的通孔；去應(yīng)力接頭通過連接孔中的連接件與外部機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述連接孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋套；所述內(nèi)螺紋套外壁設(shè)有防滑滾花；所述連接孔為沉頭錐孔。

由于采用上訴技術(shù)方案，通過直接在布置卡接部或/和插接部布置孔的方法：其一可以減少多余部件，優(yōu)化結(jié)構(gòu)；其二可以有效的減輕重量，節(jié)約材料。通過布置內(nèi)螺紋套保證了其互換性和便利性，當(dāng)需要更換、拆卸時(shí)，利于降低成本。通過布置防滑滾花和沉頭錐孔保證內(nèi)螺紋套在連接孔的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述卡接部與插接部通過連接機(jī)構(gòu)相連；所述連接機(jī)構(gòu)包括相互配合的掛鉤與掛軸、相互配合的插舌與插接口；在卡接部與插接部相對(duì)應(yīng)的同一端設(shè)置的掛鉤與掛軸，在卡接部與插接部相對(duì)應(yīng)的另一端設(shè)置插舌與插接口。