[發明專利]一種三維拖鏈去應力接頭

在審

• 申請號: 201710383011.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107061629A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張建
• 申請（專利權）人: 綿陽倫奇機器人有限公司
• 主分類號: F16G15/00
• 分類號: F16G15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：包括能相互連接和分離的卡接部（1）和插接部（2），所述卡接部（1）和插接部（2）配合連接形成環狀結構并套設于拖鏈端部；所述卡接部（1）和插接部（2）的內壁上設有容納拖鏈節導向環的腔室（101）；所述卡接部（1）和插接部（2）上還設有用于線纜捆扎的捆扎部。

2.如權利要求1所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述捆扎部包括設置于卡接部（1）和/或插接部（2）側壁的若干立柱（11），所述立柱（11）上還設置有限位部件，所述限位部件限制線纜與立柱（11）的軸向相對運動量。

3.如權利要求2所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述限位部件包括設置于立柱（11）上的卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱（11）的軸向相對運動量。

4.如權利要求1所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述卡接部（1）和/或插接部（2）上還設有與外部連接的連接部；所述連接部設置在卡接部（1）或/和插接部（2）的中部；所述連接部上設有連接孔（8），所述連接孔為盲孔或為貫穿卡接部（1）或/和插接部（2）的通孔；去應力接頭通過連接孔（8）與外部機構連接。

5.如權利要求4所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述連接孔（8）內設有內螺紋套（9）；所述內螺紋套（9）外壁設有防滑滾花；所述連接孔（8）為沉頭錐孔。

6.如權利要求1至5任一所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述腔室（101）包括設于卡接部（1）和插接部（2）內壁上的內凹容納腔；卡接部（1）和插接部（2）的連接使腔室（101）之間互相貫通并形成環形凹槽，所述拖鏈節導向環置于該環形凹槽內，限制去應力接頭與拖鏈在軸線上發生相對運動。

7.如權利要求1至5任一所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述卡接部（1）與插接部（2）通過連接機構相連；所述連接機構包括相互配合的掛勾（3）與掛軸（4）、相互配合的插舌（5）與插接口（6）；在卡接部（1）與插接部（2）相對應的同一端設置的掛勾（3）與掛軸（4），在卡接部（1）與插接部（2）相對應的另一端設置插舌（5）與插接口（6）。

8.如權利要求7所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述插舌（5）包括插板（51）、擋塊（52）和按壓板（53）；所述插板（51）沿插舌端部伸出；所述插板（51）的端部上固連有傾斜布置的按壓板（53），所述按壓板（53）上靠近與插板（51）的連接處設有擋塊（52）；所述插板（51）與按壓板（53）同時穿入插接口（6），使卡接部（1）與插接部（2）連接時，擋塊（52）抵于插接口（4）處限制卡接部（1）與插接部（2）分離。

9.如權利要求1或2或3或4或5或8所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述腔室（101）內設有若干防轉機構；所述拖鏈節導向環（10）置于腔室（101）內時，拖鏈節上設置的限位卡扣（12）與防轉機構相互配合以限制拖鏈節相對去應力接頭的轉動角度。

10.如權利要求9所述的一種三維拖鏈去應力接頭，其特征在于：所述防轉機構為防轉隔板（7），且所述防轉隔板（7）設于腔室（101）內部；所述防轉機構設有2組，分別對稱設置在卡接部（1）和插接部（2）上。