[發明專利]一種拖鏈的鉸接結構

在審

• 申請號: 201710383008.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107053258A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張建
• 申請（專利權）人: 綿陽倫奇機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16G13/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是一種機器人立體拖鏈的鉸接結構。

背景技術

機器人已被廣泛運用到我國經濟發展的工業、農業和服務業中，其中對機器人的各種工作要求，對機器人需要進行各種運動和動作。在機器人進行各種運動、操作時，對于其中的各種線纜的保護，需要專門設置拖鏈，并將線纜置于拖鏈中，以確保在拖鏈配合機器人進行彎曲、伸展、行動等運動時，起到對線纜的保護作用。

拖鏈是由若干的拖鏈節依次連接而成，其中相鄰的拖鏈節之間需要鉸接以實現二者連接的同時，又能夠有相對角度的轉動，以實現拖鏈節之間的連接與活動并存。但是目前的拖鏈大部分是采用球窩與球頭的結構，將球頭置于球窩中實現二者的連接和一定角度的轉動，該拖鏈的鉸接結構不穩靠，容易造成球頭從球窩中脫離出來，使兩個相鄰的拖鏈節之間相互脫離而不能正常使用。

實用新型內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種拖鏈的鉸接結構，通過對拖鏈節之間鉸接結構的改變，主要解決拖鏈節之間的鉸接穩靠的技術問題，確保拖鏈節之間不易脫離而影響拖鏈的正常使用。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的拖鏈的鉸接結構，包括鉸接體，所述鉸接體上設有相互錯位的球頭部與球槽部，所述球頭部包括呈球體形狀的球面頭部和設于球面頭部頂部的球頭凸塊；所述球槽部包括球面腔部及貫通球面腔部的球腔貫通口；球面腔部設為半球體形狀的容納腔，所述球面腔部的開口處設為限制口，所述限制口的直徑不大于球面頭部的最大直徑；在限制口外部設有繞該限制口圓周方向布置的導引槽，所述導引槽與限制口之間形成有在球面頭部穿過限制口時提供變形的限制楞。

由于采用上述結構，當若干拖鏈節通過其上設置的鉸接體依次連接成一定長度的拖鏈時，僅需將鉸接體上設置的球頭部與其對應設置的連接球槽部鉸接便可，球頭部上設置的球頭凸塊穿過球槽部的球面腔并伸出球腔貫通口，球頭凸塊的尺寸稍大于其伸出的貫通口處的尺寸，安裝方便的同時還能有效的避免球頭部與球槽部脫落；將球面腔部設置為半球體形狀的容納腔，使得安裝和拆卸非常便捷，不需要借助安裝或者拆卸工具便能直接進行上述操作，提高了拖鏈的使用效率，限制口處布置的引導槽使得求頭部在與球面腔部安裝時能保證其連接結構的變形要求，且保證安裝后的穩固性，限制口還能在一定程度上防止安裝后的球頭部從球槽部內脫落，其與球面貫通口相輔相成，增強了球頭部與球槽部的結構穩定性，使得球頭部相對球槽部具有較好的活動靈活性；整個鉸接體結構簡單穩靠，拖鏈不易脫落，且其安裝和使用便捷，制作成本低，大大提高了拖鏈在機器人等相關機械設備上的使用效率，并達到良好的使用效果。

本發明的拖鏈的鉸接結構，所述導引槽為繞限制口圓周方向布置的環形槽，所述限制楞為與導引槽對應的環形結構；或者所述導引槽為繞限制口圓周方向布置的若干圓弧形槽，所述限制楞為與導引槽對應的圓弧形結構。

由于采用上述結構，限制楞以環形結構與引導槽相對應設置，使得其變形均勻，從而引導槽的作用力均勻，保證結構的穩定性和使用安裝的可靠性。

本發明的拖鏈的鉸接結構，所述球頭凸塊設為圓盤狀結構，所述球頭凸塊與球面頭部固連為一體；所述球頭凸塊的直徑小于球面頭部的最大直徑，所述球頭凸塊的直徑小于球腔貫通口的直徑，所述球頭凸塊的直徑小于限制口的直徑，所述球腔貫通口的直徑小于球面腔部的最大直徑。

由于采用上述結構，球頭凸塊與球面頭部、限制口尺寸設置，保證了安裝的便捷性和放置安裝后鉸接連接的球頭凸塊和與球槽部脫落，球面頭部在球面腔部內可一定范圍內的相對活動，從而使得依次連接成一定長度的拖鏈整體能彎曲活動，保證其在工作過程中的運動需求，從而保證機器人的動作效果，其結構穩定性好，具有良好的實用性和使用價值。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、其結構簡單，制作成本低，安裝和拆卸便捷，節約了生產和勞動成本；

2、通過球頭凸塊與限制口的卡接設置，使得球頭部與球槽部不需要借助工具便捷拆卸，且自然工作狀態時又不會脫落，連接穩靠；

3、球頭凸塊在限制口的作用下，使得球頭部能活動，使得整個拖鏈的靈活度高。

附圖說明

圖1是本發明的拖鏈節中鉸接的結構示意圖；

圖2是本發明的拖鏈節中鉸接的剖面示意圖；

圖3是拖鏈節的示意圖；