[發明專利]一種拖鏈的鉸接結構在審
| 申請號： | 201710383008.4 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN107053258A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 張建 | 申請（專利權）人： | 綿陽倫奇機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;F16G13/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214 | 代理人： | 卿誠 |
| 地址： | 621000 四川省綿*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鉸接 結構 | ||
1.一種拖鏈的鉸接結構，包括鉸接體（100），所述鉸接體（100）上設有相互錯位的球頭部（300）與球槽部（200），所述球頭部（300）包括呈球體形狀的球面頭部（302）和設于球面頭部（302）頂部的球頭凸塊（303）；所述球槽部（200）包括球面腔部（203）及貫通球面腔部（203）的球腔貫通口（204）；其特征在于：球面腔部（203）設為半球體形狀的容納腔，所述球面腔部（203）的開口處設為限制口（202），所述限制口（202）的直徑不大于球面頭部（302）的最大直徑；在限制口（202）外部設有繞該限制口（202）圓周方向布置的導引槽（205），所述導引槽（205）與限制口（202）之間形成有在球面頭部（302）穿過限制口（202）時提供變形的限制楞（201）。
2.如權利要求1所述的拖鏈的鉸接結構，其特征在于：所述導引槽（205）為繞限制口（202）圓周方向布置的環形槽，所述限制楞（201）為與導引槽（205）對應的環形結構；或者所述導引槽（205）為繞限制口（202）圓周方向布置的若干圓弧形槽，所述限制楞（201）為與導引槽（205）對應的圓弧形結構。
3.如權利要求1或2所述的拖鏈的鉸接結構，其特征在于：所述球頭凸塊（303）設為圓盤狀結構，所述球頭凸塊（303）與球面頭部（302）固連為一體；所述球頭凸塊（303）的直徑小于球面頭部（302）的最大直徑，所述球頭凸塊（303）的直徑小于球腔貫通口（204）的直徑，所述球頭凸塊（303）的直徑小于限制口（202）的直徑，所述球腔貫通口（204）的直徑小于球面腔部（203）的最大直徑。
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