[發(fā)明專利]一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710382136.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN106950575A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮彥同
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01S19/11
• 分類號: G01S19/11
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所31302
• 代理人: 阮紅斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地基增強系統(tǒng)，尤其涉及一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法。

背景技術(shù)

地基增強系統(tǒng)，即ground-based augmentation systems(縮寫：GBAS)，通過提供差分修正信號，可達到提高衛(wèi)星導航精度的目的；優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級至亞米級不等；該系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。地基增強系統(tǒng)通常會采用VRS(虛擬參考站)技術(shù)實現(xiàn)生成差分信息。但是當?shù)鼗鰪娤到y(tǒng)基站站距較大或用戶終端所處環(huán)境較差時，用戶終端獲取的差分服務(wù)效果較差，從而使地基增強系統(tǒng)的服務(wù)范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法，包括以下步驟：

(1)終端A接收衛(wèi)星信號，同時終端A連接地基增強系統(tǒng)，并將原始觀測數(shù)據(jù)和概略位置發(fā)送至地基增強系統(tǒng)；

(2)地基增強系統(tǒng)收到終端A請求后，根據(jù)終端A的概略位置，生成VRS數(shù)據(jù)，并將VRS數(shù)據(jù)發(fā)送至終端A；

(3)終端A獲取到地基增強系統(tǒng)的差分信號，并運用差分信號進行相對定位，即可獲取精準位置信息；

(4)終端A將精準位置信息和原始觀測數(shù)據(jù)以RTCM格式發(fā)送至地基增強系統(tǒng)；

(5)地基增強系統(tǒng)根據(jù)終端B的概略位置，評估終端B附近終端A的原始觀測數(shù)據(jù)和VRS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，選擇兩者中的最優(yōu)者發(fā)送至終端B；

(6)終端B接收終端A的原始觀測數(shù)據(jù)或者VRS數(shù)據(jù)后，進行相對定位，即可獲取高精度的定位結(jié)果。

步驟(5)中評估終端B附近終端A的原始觀測數(shù)據(jù)和VRS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，選擇兩者中的最優(yōu)者的方法為：按載波連續(xù)性、偽距殘差及有效衛(wèi)星數(shù)進行評估；其中載波連續(xù)性評估優(yōu)先級最高，偽距殘差評估優(yōu)先級次之，有效衛(wèi)星數(shù)評估優(yōu)先級最低。

本發(fā)明技術(shù)方案實現(xiàn)的有益效果：

提高了觀測數(shù)據(jù)的利用率，在有效利用數(shù)據(jù)的同時提高了地基增強系統(tǒng)服務(wù)的可靠性，又有效擴大地基增強系統(tǒng)的服務(wù)范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法的物理結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡述本發(fā)明，本發(fā)明實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出一種提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)可靠性的方法，包括以下步驟：

(1)用戶1，2，3，4…等M個終端(以下簡稱終端A)接收衛(wèi)星信號，同時終端A連接地基增強系統(tǒng)，并將原始觀測數(shù)據(jù)和概略位置發(fā)送至地基增強系統(tǒng)；

(2)地基增強系統(tǒng)收到終端A請求后，根據(jù)終端A的概略位置，生成VRS數(shù)據(jù)，并將VRS數(shù)據(jù)發(fā)送至終端A；

(3)終端A獲取到地基增強系統(tǒng)的差分信號，并運用差分信號進行相對定位，即可獲取精準位置信息；

(4)終端A將精準位置信息和原始觀測數(shù)據(jù)以RTCM格式發(fā)送至地基增強系統(tǒng)；

(5)地基增強系統(tǒng)根據(jù)用戶a，b，c，d…等N個終端(以下簡稱終端B)的概略位置，評估終端B附近終端A的原始觀測數(shù)據(jù)和VRS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，選擇兩者中的最優(yōu)者發(fā)送至終端B；

(6)終端B接收終端A的原始觀測數(shù)據(jù)或者VRS數(shù)據(jù)后，進行相對定位，即可獲取高精度的定位結(jié)果。

步驟(5)中評估終端B附近終端A的原始觀測數(shù)據(jù)和VRS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，選擇兩者中的最優(yōu)者的方法為：按載波連續(xù)性、偽距殘差及有效衛(wèi)星數(shù)進行評估；其中載波連續(xù)性評估優(yōu)先級最高，偽距殘差評估優(yōu)先級次之，有效衛(wèi)星數(shù)評估優(yōu)先級最低。

利用上述方法，可以有效的提高地基增強系統(tǒng)服務(wù)的可靠性和服務(wù)范圍。

本發(fā)明中涉及的術(shù)語解釋如下：

VRS：VRS即虛擬參考站技術(shù)，即在用戶流動站附近建立一個虛擬的參考站，并根據(jù)周圍各網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有參考站上的實際觀測值算出該虛擬參考站上的虛擬觀測值。由于虛擬觀測站與流動站距離較近(通常為數(shù)米到幾十米)，故在建立了虛擬參考站以后，動態(tài)用戶采用常規(guī)RTK技術(shù)就可以通過與虛擬參考站進行實時相對定位獲得較為精確的定位結(jié)果。

RTCM：RTCM全名國際海運事業(yè)無線電技術(shù)委員會，是國際標準組織。本專利中RTCM特指RTCM SC104，是國際海運事業(yè)無線電技術(shù)委員會(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信號格式。