[發明專利]一種提高地基增強系統服務可靠性的方法

在審

• 申請號: 201710382136.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN106950575A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 馮彥同
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/11
• 分類號: G01S19/11
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所31302
• 代理人: 阮紅斌

1.一種提高地基增強系統服務可靠性的方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)終端A接收衛星信號，同時所述終端A連接地基增強系統，并將原始觀測數據和概略位置發送至所述地基增強系統；

(2)所述地基增強系統收到所述終端A請求后，根據所述終端A的概略位置，生成VRS數據，并將所述VRS數據發送至所述終端A；

(3)所述終端A獲取到所述地基增強系統的差分信號，并運用所述差分信號進行相對定位，即可獲取精準位置信息；

(4)所述終端A將所述精準位置信息和所述原始觀測數據以RTCM格式發送至所述地基增強系統；

(5)所述地基增強系統根據終端B的概略位置，評估所述終端B附近所述終端A的所述原始觀測數據和所述VRS數據的質量，選擇兩者中的最優者發送至所述終端B；

(6)所述終端B接收所述終端A的所述原始觀測數據或者所述VRS數據后，進行相對定位，即可獲取高精度的定位結果。

2.根據權利要求1所述的提高地基增強系統服務可靠性的方法，其特征在于所述步驟(5)中評估所述終端B附近所述終端A的所述原始觀測數據和所述VRS數據的質量，選擇兩者中的最優者的方法為：按載波連續性、偽距殘差及有效衛星數進行評估；其中載波連續性的評估優先級最高，偽距殘差的評估優先級次之，有效衛星數的評估優先級最低。