[發(fā)明專利]注塑模具用取模機械手

在審

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• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108943622A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津聯(lián)捷塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了注塑模具用取模機械手，包括固定座、底座、支撐臂和取模手臂，所述固定座與底座之間設有轉(zhuǎn)臺，所述固定座左端設有氣動馬達，所述底座下端固定連接齒輪盤，所述齒輪盤與氣動馬達輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂通過活動軸活動連接于底座的凹槽中，所述轉(zhuǎn)動軸兩端與液壓馬達固定連接，所述支撐臂頂端設有取模手臂，所述取模手臂上端設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端與取模手臂固定連接，所述驅(qū)動電機通過活動節(jié)點與支撐臂活動連接，所述取模手臂下端設有氣動夾具。通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，既提高注塑生產(chǎn)的工作效率，又降維修成本。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及模具機械領域，具體為注塑模具用取模機械手。

背景技術(shù)

取模機械手為一種抓取注塑成型零件的設備，目前，世面上的取模機械手抓取時因夾持不穩(wěn)，使注塑成品掉落，影響注塑成品的表面質(zhì)量，使注塑產(chǎn)品報廢，增大了生產(chǎn)成本；轉(zhuǎn)臺處多為齒輪連接，摩擦力較大，易磨損齒輪面；機械動力裝置大量使用電動機，不能夠達到很好的利用效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供注塑模具用取模機械手，通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過在轉(zhuǎn)臺外圍設有軸承，降低了底座轉(zhuǎn)動的摩擦力，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，一方面提高了取模機械手的工作效率，另一方面避免出現(xiàn)掃齒的現(xiàn)象，提高取模機械手的使用壽命，降低取模機械手的維修成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：注塑模具用取模機械手，包括固定座、底座、支撐臂和取模手臂，所述固定座與底座之間設有轉(zhuǎn)臺，所述固定座左端設有氣動馬達，所述底座下端固定連接齒輪盤，所述齒輪盤與氣動馬達輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂通過活動軸活動連接于底座的凹槽中，所述轉(zhuǎn)動軸兩端與液壓馬達固定連接，所述支撐臂頂端設有取模手臂，所述取模手臂上端設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端與取模手臂固定連接，所述驅(qū)動電機通過活動節(jié)點與支撐臂活動連接，所述取模手臂下端設有氣動夾具。

優(yōu)選的，所述氣動夾具包括連接軸、夾板和夾緊塊，所述夾緊塊與夾板固定連接，所述夾板與連接軸固定連接。

優(yōu)選的，所述底座左側(cè)設有支桿，所述支桿頂端通過活動節(jié)點與液壓缸底部活動連接，所述驅(qū)動電機左端通過活動節(jié)點與液壓缸輸出端活動連接。

優(yōu)選的，所述氣動馬達通過螺栓固定于固定座上表面，所述轉(zhuǎn)臺外形呈圓形且其圓周面設有軸承。

優(yōu)選的，所述液壓馬達呈對稱式固定于底座的外側(cè)，所述底座兩側(cè)對稱設有通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過在轉(zhuǎn)臺外圍設有軸承，降低了底座轉(zhuǎn)動的摩擦力，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，一方面提高了取模機械手的工作效率，另一方面避免出現(xiàn)掃齒的現(xiàn)象，提高取模機械手的使用壽命，降低取模機械手的維修成本。

2、本發(fā)明通過機械手代替人工，可以提高注塑生產(chǎn)的工作效率，減輕操作工人的勞動強度，提高注塑生產(chǎn)的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-固定座，11-轉(zhuǎn)臺，12-軸承，13-氣動馬達，2-底座，21-齒輪盤，22-支桿，23-凹槽，24-液壓馬達，25-通孔，3-支撐臂，31-活動軸，4-取模手臂，41-驅(qū)動電機，42-氣動夾具，421-連接軸，422-夾板，423-夾緊塊，5-活動節(jié)點，6-液壓缸，7-螺栓。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。