[發(fā)明專利]注塑模具用取模機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710382040.0 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN108943622A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫建軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津聯(lián)捷塑料制品有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取模 支撐臂 底座 氣動夾具 驅(qū)動電機 手臂 固定座 活動連接 氣動馬達 注塑模具 齒輪盤 下端 氣動馬達輸出端 固定連接齒輪 成型零件 齒輪嚙合 工作效率 活動節(jié)點 夾板表面 手臂固定 維修成本 液壓馬達 注塑生產(chǎn) 機械手 活動軸 夾緊塊 輸出端 轉(zhuǎn)動軸 上端 轉(zhuǎn)臺 夾持 左端 轉(zhuǎn)動 配合 | ||
本發(fā)明公開了注塑模具用取模機械手，包括固定座、底座、支撐臂和取模手臂，所述固定座與底座之間設有轉(zhuǎn)臺，所述固定座左端設有氣動馬達，所述底座下端固定連接齒輪盤，所述齒輪盤與氣動馬達輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂通過活動軸活動連接于底座的凹槽中，所述轉(zhuǎn)動軸兩端與液壓馬達固定連接，所述支撐臂頂端設有取模手臂，所述取模手臂上端設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端與取模手臂固定連接，所述驅(qū)動電機通過活動節(jié)點與支撐臂活動連接，所述取模手臂下端設有氣動夾具。通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，既提高注塑生產(chǎn)的工作效率，又降維修成本。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及模具機械領域，具體為注塑模具用取模機械手。
背景技術(shù)
取模機械手為一種抓取注塑成型零件的設備，目前，世面上的取模機械手抓取時因夾持不穩(wěn)，使注塑成品掉落，影響注塑成品的表面質(zhì)量，使注塑產(chǎn)品報廢，增大了生產(chǎn)成本；轉(zhuǎn)臺處多為齒輪連接，摩擦力較大，易磨損齒輪面；機械動力裝置大量使用電動機，不能夠達到很好的利用效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供注塑模具用取模機械手，通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過在轉(zhuǎn)臺外圍設有軸承，降低了底座轉(zhuǎn)動的摩擦力，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，一方面提高了取模機械手的工作效率，另一方面避免出現(xiàn)掃齒的現(xiàn)象，提高取模機械手的使用壽命，降低取模機械手的維修成本。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：注塑模具用取模機械手，包括固定座、底座、支撐臂和取模手臂，所述固定座與底座之間設有轉(zhuǎn)臺，所述固定座左端設有氣動馬達，所述底座下端固定連接齒輪盤，所述齒輪盤與氣動馬達輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂通過活動軸活動連接于底座的凹槽中，所述轉(zhuǎn)動軸兩端與液壓馬達固定連接，所述支撐臂頂端設有取模手臂，所述取模手臂上端設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端與取模手臂固定連接，所述驅(qū)動電機通過活動節(jié)點與支撐臂活動連接，所述取模手臂下端設有氣動夾具。
優(yōu)選的，所述氣動夾具包括連接軸、夾板和夾緊塊，所述夾緊塊與夾板固定連接，所述夾板與連接軸固定連接。
優(yōu)選的，所述底座左側(cè)設有支桿，所述支桿頂端通過活動節(jié)點與液壓缸底部活動連接，所述驅(qū)動電機左端通過活動節(jié)點與液壓缸輸出端活動連接。
優(yōu)選的，所述氣動馬達通過螺栓固定于固定座上表面，所述轉(zhuǎn)臺外形呈圓形且其圓周面設有軸承。
優(yōu)選的，所述液壓馬達呈對稱式固定于底座的外側(cè)，所述底座兩側(cè)對稱設有通孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
1、本發(fā)明通過在氣動夾具的夾板表面設有夾緊塊，提高氣動夾具對成型零件的夾持穩(wěn)定性，通過在轉(zhuǎn)臺外圍設有軸承，降低了底座轉(zhuǎn)動的摩擦力，通過設有氣動馬達配合齒輪盤轉(zhuǎn)動，一方面提高了取模機械手的工作效率，另一方面避免出現(xiàn)掃齒的現(xiàn)象，提高取模機械手的使用壽命，降低取模機械手的維修成本。
2、本發(fā)明通過機械手代替人工，可以提高注塑生產(chǎn)的工作效率，減輕操作工人的勞動強度，提高注塑生產(chǎn)的安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-固定座，11-轉(zhuǎn)臺，12-軸承，13-氣動馬達，2-底座，21-齒輪盤，22-支桿，23-凹槽，24-液壓馬達，25-通孔，3-支撐臂，31-活動軸，4-取模手臂，41-驅(qū)動電機，42-氣動夾具，421-連接軸，422-夾板，423-夾緊塊，5-活動節(jié)點，6-液壓缸，7-螺栓。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
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