[發明專利]注塑模具用取模機械手

在審

• 申請號: 201710382040.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108943622A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孫建軍
• 申請（專利權）人: 天津聯捷塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.注塑模具用取模機械手，包括固定座(1)、底座(2)、支撐臂(3)和取模手臂(4)，其特征在于：所述固定座(1)與底座(2)之間設有轉臺(11)，所述固定座(1)左端設有氣動馬達(13)，所述底座(2)下端固定連接齒輪盤(21)，所述齒輪盤(21)與氣動馬達(13)輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂(3)通過活動軸(31)活動連接于底座(3)的凹槽(23)中，所述活動軸(31)兩端與液壓馬達(24)固定連接，所述支撐臂(3)頂端設有取模手臂(4)，所述取模手臂(4)上端設有驅動電機(41)，所述驅動電機(41)輸出端與取模手臂(4)固定連接，所述驅動電機(41)通過活動節點(5)與支撐臂(3)活動連接，所述取模手臂(4)下端設有氣動夾具(42)。

2.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述氣動夾具(42)包括連接軸(421)、夾板(422)和夾緊塊(423)，所述夾緊塊(423)與夾板(422)固定連接，所述夾板(422)與連接軸(421)固定連接。

3.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述底座(2)左側設有支桿(22)，所述支桿(22)頂端通過活動節點(5)與液壓缸(6)底部活動連接，所述驅動電機(41)左端通過活動節點(5)與液壓缸(60的輸出端活動連接。

4.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述氣動馬達(13)通過螺栓(7)固定于固定座(1)上表面，所述轉臺(11)外形呈圓形且其圓周面設有軸承(12)。

5.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述液壓馬達(24)呈對稱式固定于底座(2)的外側，所述底座(2)兩側對稱設有通孔(25)。