[發明專利]注塑模具用取模機械手在審
| 申請號： | 201710382040.0 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN108943622A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 孫建軍 | 申請（專利權）人： | 天津聯捷塑料制品有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取模 支撐臂 底座 氣動夾具 驅動電機 手臂 固定座 活動連接 氣動馬達 注塑模具 齒輪盤 下端 氣動馬達輸出端 固定連接齒輪 成型零件 齒輪嚙合 工作效率 活動節點 夾板表面 手臂固定 維修成本 液壓馬達 注塑生產 機械手 活動軸 夾緊塊 輸出端 轉動軸 上端 轉臺 夾持 左端 轉動 配合 | ||
1.注塑模具用取模機械手，包括固定座(1)、底座(2)、支撐臂(3)和取模手臂(4)，其特征在于：所述固定座(1)與底座(2)之間設有轉臺(11)，所述固定座(1)左端設有氣動馬達(13)，所述底座(2)下端固定連接齒輪盤(21)，所述齒輪盤(21)與氣動馬達(13)輸出端通過齒輪嚙合連接，所述支撐臂(3)通過活動軸(31)活動連接于底座(3)的凹槽(23)中，所述活動軸(31)兩端與液壓馬達(24)固定連接，所述支撐臂(3)頂端設有取模手臂(4)，所述取模手臂(4)上端設有驅動電機(41)，所述驅動電機(41)輸出端與取模手臂(4)固定連接，所述驅動電機(41)通過活動節點(5)與支撐臂(3)活動連接，所述取模手臂(4)下端設有氣動夾具(42)。
2.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述氣動夾具(42)包括連接軸(421)、夾板(422)和夾緊塊(423)，所述夾緊塊(423)與夾板(422)固定連接，所述夾板(422)與連接軸(421)固定連接。
3.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述底座(2)左側設有支桿(22)，所述支桿(22)頂端通過活動節點(5)與液壓缸(6)底部活動連接，所述驅動電機(41)左端通過活動節點(5)與液壓缸(60的輸出端活動連接。
4.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述氣動馬達(13)通過螺栓(7)固定于固定座(1)上表面，所述轉臺(11)外形呈圓形且其圓周面設有軸承(12)。
5.根據權利要求1所述的注塑模具用取模機械手，其特征在于：所述液壓馬達(24)呈對稱式固定于底座(2)的外側，所述底座(2)兩側對稱設有通孔(25)。
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