[發明專利]一種特種機器人移動平臺

在審

• 申請號: 201710380882.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107176224A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 葉紅
• 申請（專利權）人: 西安譽博機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 談耀文

1.一種特種機器人移動平臺，其特征在于，包括車體框架(1)，所述車體框架(1)的相互平行的兩條邊框上分別對稱設有一對側向推桿(2)，所述車體框架(1)下面連接有支撐結構部分，支撐結構部分還連接有履帶行動部分，

支撐結構部分，包括支撐結構連接件(3)，所述支撐結構連接件(3)的一端與所述側向推桿(2)的一端活動連接，所述車體框架(1)的另外兩條相互平行的邊框側面分別固定有一對支撐結構連接件鉸鏈結構(14)，所述支撐結構連接件鉸鏈結構(14)的一端橫穿過所述支撐結構連接件(3)的中間，每個所述支撐結構連接件鉸鏈結構(14)的另一端與支撐結構上推桿(5)的一端鉸接，每個所述支撐結構上推桿(5)的另一端與支撐結構上臂(6)鉸接，每個所述支撐結構上臂(6)的一端還與所述支撐結構連接件(3)的遠離所述側向推桿(2)的一端活動連接，每個所述支撐結構上臂(6)的中間部位與支撐結構下推桿(11)的一端活動連接，每個所述支撐結構上臂(6)遠離所述支撐結構上推桿(5)的一端與支撐結構下臂(13)的一端鉸接，所述支撐結構下推桿(11)遠離所述支撐結構上臂(6)的一端與所述支撐結構下臂(13)鏈接，每個所述支撐結構下臂(13)遠離所述支撐結構上臂(6)的一端安裝有驅動輪(4)，

所述履帶行動部分包括履帶總成(7)，所述履帶總成(7)安裝在每個所述支撐結構下臂(13)遠離所述支撐結構下推桿(11)的一側，每個所述驅動輪(4)靠近所述車體框架(1)的一側通過軸連接有履帶總成驅動輪(10)，所述履帶總成驅動輪(10)穿過所述支撐結構下臂(13)靠近所述驅動輪(4)的一端，所述履帶總成驅動輪(10)通過皮帶連接有履帶總成從動輪(9)。

2.如權利要求1所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述車體框架(1)上還連接有遠程監控部分，所述遠程監控部分包括白光攝像總成(8)和紅光攝像總成(12)，所述白光攝像總成(8)和紅光攝像總成(12)分別安裝在所述車體框架(1)并且與所述側向推桿(2)相垂直的兩條邊框上。

3.如權利要求1所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述側向推桿(2)、所述支撐結構上推桿(5)以及所述支撐結構下推桿(11)均是通過一個細柱子與另外一個空管嵌套而成的可伸縮結構，所述側向推桿(2)能夠沿與設備前進方向相垂直的方向伸縮。

4.如權利要求1或3所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述支撐結構能夠沿所述側向推桿(2)伸縮的方向遠離或者靠近所述車體框架(1)。

5.如權利要求1或3所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述支撐結構連接件(3)的兩端對稱設有開口方向相反的第一U型開口(31)和第二U型開口(32)，所述側向推桿(2)的一端通過橫穿所述第一U型開口(31)的軸與所述支撐結構連接件(3)的一端鉸接，所述支撐結構連接件(3)能夠沿所述側向推桿(2)伸縮的方向繞所述支撐結構連接件鉸鏈結構(14)來回擺動。

6.如權利要求5所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述支撐結構上臂(6)靠近所述支撐結構連接件(3)的一端設有第三U型開口(61)，所述支撐結構上臂(6)通過橫穿所述第三U型開口(61)的開口端的軸和所述支撐結構連接件(3)的第二U型開口(32)鉸接，所述支撐結構上臂(6)能夠隨所述支撐結構連接件(3)的擺動而移動；所述支撐結構上臂(6)通過橫穿所述第三U型開口(61)的另一端的軸與所述支撐結構上推桿(5)鉸接，所述支撐結構上臂(6)能夠隨所述支撐結構上推桿(5)的伸縮而升降；所述支撐結構上臂(6)的中間部位設置有橢圓形的孔(63)，所述支撐結構上臂(6)的孔(63)兩側的中間部位設有一對互相對稱的第一凸起(64)，所述支撐結構下推桿(11)通過橫穿一對所述第一凸起(64)的軸與所述支撐結構上臂(6)鉸接，所述支撐結構下推桿(11)可以隨所述支撐結構上臂(6)的升降而擺動；所述支撐結構上臂(6)的遠離所述支撐結構連接件(3)的一端設有第四U型開口(62),所述支撐結構上臂(6)通過橫穿所述第四U型開口(62)的軸與所述支撐結構下臂(13)鉸接，所述支撐結構下臂(13)可以隨所述支撐結構上臂(6)的升降而遠離或者靠近地面。

7.如權利要求6所述的一種特種機器人移動平臺，其特征在于，所述第三U型開口(61)的尺寸大于所述第四U型開口(62)。