[發明專利]一種不易傾倒的平衡裝置

在審

• 申請號: 201710380621.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107150736A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 葉矛子
• 申請（專利權）人: 葉矛子
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 徐關壽

技術領域

本發明屬于電動車技術領域，尤其是涉及一種不易傾倒的平衡裝置。

背景技術

現有的兩輪電動車，由于撐地面積較小，在車輪處于低速行駛的狀態下，車輛平穩性較差，極易發生左右搖晃，在車流量較多的路段行駛時非常危險。同時，在車輛轉彎或行駛在傾斜的路面上時，車體的傾斜角度發生變化，車輛的中心位置發生變化，當傾斜角度過大時，行駛中的車輛極易側翻，給駕駛人造成極大的傷害。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種可在車速過低或車體傾斜角度過大時對車體進行平衡的不易傾倒的平衡裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種不易傾倒的平衡裝置，包括車體、車把、前輪、用于驅動前輪動作的前輪驅動件、后輪、座椅及與所述車體活動連接的平衡裝置；還包括用于控制所述平衡裝置進行上下翻轉的控制機構，所述控制機構包括驅動裝置、控制模塊、用于感應車速的車速感應模塊及用于感應車體傾斜角度的傾角感應模塊，所述驅動裝置可伸縮動作以驅動所述平衡裝置實現上下翻轉，所述驅動裝置、車速感應模塊及傾角感應模塊分別與所述控制模塊電連。本發明的平衡裝置可根據車速感應模塊和傾角感應模塊反饋的數據情況，在車速較低或車體傾斜角度較大時，自動下降至接觸路面或靠近路面的狀態，從而保持車體的平衡，一來防止車速過低時車輛騎行不穩，二來防止車體傾斜過度而造成車輛側翻，保持車輛在慢速或轉彎時均能平穩行駛，提高行車過程的安全性；同時，通過自動感應模塊配合控制器，實現對平衡裝置的自動升降，操作更為靈活省力；其次，在停車時，也可無需通過雙腳的撐地來對車體進行支撐，只需在平衡裝置觸地后保持車輛慢速停下即可，操作簡便，省時省力，避免出現停車時駕駛人員的體力不支而造成側翻的情況。

進一步的，所述平衡裝置包括平衡架和對稱設于該平衡架上的兩滾動件，所述兩滾動件分別設于所述車體的左右兩側；滾動件在觸地時可發生滾動，不會與地面之間產生較大的摩擦力，不會對車輛的正常行駛造成過大的影響，保證車輛在維持平衡的過程中正常行進；滾動件分設在車體兩側，從而對于車體的平衡效果更好；且車體無論向哪側傾斜，均不會出現側翻的情況。

優選的，所述控制機構還包括與所述驅動裝置相配合的控制開關，該控制開關與所述控制模塊電連；在特殊情況下（如感應模塊故障、慢速拐彎），可通過手動按壓控制開關來控制平衡裝置的下移，保障車輛的平穩行駛。

作為優選，所述驅動裝置包括伸縮件和用于驅動該伸縮件伸縮動作的驅動部件，該伸縮件的一端與所述平衡裝置活動配合；當伸縮件伸縮動作時，即可實現向外推動或向內拉動平衡裝置，從而實現平衡裝置相對車體的上下翻動，實現平衡裝置的撐地或離開地面；結構簡單，且結構穩定，不僅傳動快速且不易損壞，使用壽命長。

進一步的，所述驅動部件包括驅動件和與該驅動件相配合的減速件；通過減速件的設置，對驅動件的輸出速度進行減速，防止伸縮件的伸縮速度過快，平衡裝置不會與地面產生過大的撞擊，平衡裝置不易損壞，使用壽命長。

優選的，所述驅動裝置通過一定位結構固設于所述車體上；僅伸縮件相對車體動作即可，進一步簡化了驅動裝置與車體之間的配合關系，使得驅動裝置結構更為簡單，裝配也更為容易。

進一步的，所述定位結構包括與驅動裝置相配合的外殼和設于外殼上的連接部，所述連接部與所述車體相連；外殼可進行拆卸，從而可對驅動件、減速件等易損壞的部件進行更換，降低維修成本，延長使用壽命。

綜上所述，本發明具有以下優點：平衡裝置可根據車速感應模塊和傾角感應模塊反饋的數據情況，在車速較低或車體傾斜角度較大時，自動下降至接觸路面或靠近路面的狀態，從而保持車體的平衡，防止電動車在行駛過程中發生側翻，保證行車過程的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的部分配合示意圖。

圖3為圖2的局部示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。