[發明專利]一種不易傾倒的平衡裝置

在審

• 申請號: 201710380621.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107150736A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 葉矛子
• 申請（專利權）人: 葉矛子
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 徐關壽

1.一種不易傾倒的平衡裝置，包括車體（1）、車把（2）、前輪（3）、用于驅動前輪動作的前輪驅動件（4）、后輪（5）、座椅（6）及與所述車體活動連接的平衡裝置（7）；其特征在于：還包括用于控制所述平衡裝置（7）進行上下翻轉的控制機構，所述控制機構包括驅動裝置（8）、用于感應車速的車速感應模塊（9）、用于感應車體傾斜角度的傾角感應模塊（11）及控制模塊（10），所述驅動裝置（8）可伸縮動作以驅動所述平衡裝置實現上下翻轉，所述驅動裝置（8）、車速感應模塊及傾角感應模塊分別與所述控制模塊（10）電連。

2.根據權利要求1所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述平衡裝置（7）包括平衡架（71）和對稱設于該平衡架上的兩滾動件（72），所述兩滾動件（72）分別設于所述車體（1）的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述控制機構還包括與所述驅動裝置相配合的控制開關（12），該控制開關（12）與所述控制模塊（10）電連。

4.根據權利要求1所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述驅動裝置（8）包括伸縮件（81）和用于驅動該伸縮件（81）伸縮動作的驅動部件（82），該伸縮件的一端與所述平衡裝置（7）活動配合。

5.根據權利要求4所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述驅動部件（82）包括驅動件（821）和與該驅動件相配合的減速件（822）。

6.根據權利要求1所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述驅動裝置（8）通過一定位結構固設于所述車體（1）上。

7.根據權利要求7所述的一種不易傾倒的平衡裝置，其特征在于：所述定位結構包括與驅動裝置相配合的外殼（13）和設于外殼上的連接部（14），所述連接部（14）與所述車體（1）相連。