[發(fā)明專利]一種新型秧苗嫁接裝置及其嫁接方法

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• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN106982651A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高東曉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06;A01G3/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型秧苗嫁接裝置，屬于機械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有嫁接主要靠人工方式，這種方式的缺點是：速度慢，效率低，費工費時。由于是手工作業(yè)，因此秧苗的切口形狀和大小不統(tǒng)一，造成嫁接時對接口吻和度不高，影響最終的嫁接的質(zhì)量。另外，由于手工嫁接的速度較慢，使得切口暴露時間長，嫁接苗內(nèi)液體流失多，成活率不高。手工嫁接還會有出苗不均勻等問題。由于上述一系列問題的存在，使得傳統(tǒng)的手工嫁接的作業(yè)質(zhì)量和效率很難提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型秧苗嫁接裝置及其嫁接方法，以解決上述問題。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種新型秧苗嫁接裝置，其特征在于，包括：機架、夾持機構(gòu)和剪切機構(gòu)，兩套夾持機構(gòu)和剪切機構(gòu)相對設(shè)置在機架上，其中，機架包括夾持機構(gòu)安裝板，夾持機構(gòu)包括：夾爪氣缸、夾頭、導向柱以及秧苗接合氣缸，夾爪氣缸安裝在夾持機構(gòu)安裝板上，夾爪氣缸帶動夾頭作開閉運動，秧苗接合氣缸安裝在夾持機構(gòu)安裝板上，向前推動夾頭和夾爪氣缸，兩個導向柱設(shè)置在秧苗接合氣缸的兩側(cè)，剪切機構(gòu)包括：頂升氣缸，剪切氣缸、刀片和秧苗放置槽；剪切機構(gòu)設(shè)置在夾持機構(gòu)的前面，頂升氣缸帶動剪切機構(gòu)做上下運動，秧苗放置槽，卡住待剪切的秧苗，與夾頭的開口相對應(yīng)，刀片，設(shè)置在秧苗放置槽的旁邊，刀片固定在剪切氣缸的前面，剪切氣缸帶動刀片向秧苗放置槽運動，對秧苗進行剪切。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：其中，秧苗放置槽中央具有一個凹槽，凹槽兩側(cè)的壁上開有供刀片通過的開口。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：夾持機構(gòu)還包括：秧苗承托板，設(shè)置在夾頭的后面。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：剪切機構(gòu)在剪切氣缸和秧苗放置槽之間還設(shè)置有：滑道和滑塊，滑塊連接在剪切氣缸的前端，滑塊與滑道滑動連接，滑塊上具有傾斜的安裝面，刀片安裝在安裝面上。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：其中，刀片為片狀。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：其中，刀片為V字形狀。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：其中，兩套剪切機構(gòu)的刀片，V字形狀橫向設(shè)置，且兩個刀片的V字尖端的朝向一致。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：還包括：控制系統(tǒng)，控制夾持機構(gòu)和剪切機構(gòu)對秧苗進行剪切和嫁接。

進一步，本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，還可以具有這樣的特征：剪切機構(gòu)還具有擋板，設(shè)置在刀片和秧苗放置槽的下方。

本發(fā)明還提供一種秧苗嫁接方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，取秧苗母體和被嫁接體，分別放入夾持機構(gòu)中，此時剪切機構(gòu)處于打開狀態(tài)；

步驟二，啟動剪切氣缸，帶動刀片對秧苗母體和被嫁接體進行剪切；

步驟三，頂升氣缸帶動剪切機構(gòu)向下運動；

步驟四，兩個秧苗接合氣缸分別帶動各自對應(yīng)的夾持機構(gòu)向中間靠攏，直至秧苗母體和被嫁接體的切口對接好；

步驟五，使用定位夾固定切口，然后松開夾頭，取出嫁接好的秧苗。

發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，由于采用夾持機構(gòu)和剪切機構(gòu)，可以在短時間內(nèi)，秧苗接合為一體，使嫁接速度得到大幅度提高，同時因秧苗接合迅速，避免了切口長時間暴露氧化和嫁接苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接的成活率。尤其對于直徑幾毫米的秧苗，意義更加重大。因此本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置，能夠克服手工操作的缺點，可實現(xiàn)秧苗嫁接規(guī)模化，集中化，現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的新型秧苗嫁接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例一中的剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是秧苗放置槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例二中的剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式。

<實施例一>

如圖1所示，本發(fā)明的新型秧苗嫁接機裝置包括：機架1，啟動開關(guān)2，兩組夾持機構(gòu)3，兩剪切機構(gòu)4，以及控制系統(tǒng)5。

如圖4所示，機架1包括夾持機構(gòu)安裝板14。

如圖2所示，剪切機構(gòu)4包括：頂升氣缸6，剪切氣缸7，刀片81，秧苗放置槽91。