[發明專利]一種新型秧苗嫁接裝置及其嫁接方法

在審

• 申請號: 201710380573.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN106982651A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 高東曉
• 申請（專利權）人: 蘇州曉炎自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06;A01G3/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種新型秧苗嫁接裝置，其特征在于，包括：

機架、夾持機構和剪切機構，兩套夾持機構和剪切機構相對設置在機架上，

其中，

機架包括夾持機構安裝板，

夾持機構包括：夾爪氣缸、夾頭、導向柱以及秧苗接合氣缸，

夾爪氣缸安裝在夾持機構安裝板上，夾爪氣缸帶動所述夾頭作開閉運動，

秧苗接合氣缸安裝在夾持機構安裝板上，向前推動所述夾頭和夾爪氣缸，兩個導向柱設置在秧苗接合氣缸的兩側，

剪切機構包括：頂升氣缸，剪切氣缸、刀片和秧苗放置槽；

剪切機構設置在所述夾持機構的前面，

頂升氣缸帶動所述剪切機構做上下運動，

秧苗放置槽，卡住待剪切的秧苗，與夾頭的開口相對應，

刀片，設置在秧苗放置槽的旁邊，刀片固定在所述剪切氣缸的前面，

剪切氣缸帶動刀片向秧苗放置槽運動，對秧苗進行剪切。

2.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

其中，所述秧苗放置槽中央具有一個凹槽，凹槽兩側的壁上開有供刀片通過的開口。

3.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

所述夾持機構還包括：秧苗承托板，設置在所述夾頭的后面。

4.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

所述剪切機構在剪切氣缸和秧苗放置槽之間還設置有：滑道和滑塊，

所述滑塊連接在所述剪切氣缸的前端，所述滑塊與所述滑道滑動連接，

所述滑塊上具有傾斜的安裝面，刀片安裝在所述安裝面上。

5.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

其中，所述刀片為片狀。

6.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

其中，所述刀片為V字形狀。

7.如權利要求6所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

其中，兩套剪切機構的刀片，V字形狀橫向設置，且兩個刀片的V字尖端的朝向一致。

8.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于，還包括：

控制系統，控制夾持機構和剪切機構對秧苗進行剪切和嫁接。

9.如權利要求1所述的新型秧苗嫁接裝置，其特征在于：

所述剪切機構還具有擋板，設置在刀片和秧苗放置槽的下方。

10.一種秧苗嫁接方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，取秧苗母體和被嫁接體，分別放入夾持機構中，此時剪切機構處于打開狀態；

步驟二，啟動剪切氣缸，帶動刀片對秧苗母體和被嫁接體進行剪切；

步驟三，頂升氣缸帶動剪切機構向下運動；

步驟四，兩個秧苗接合氣缸分別帶動各自對應的夾持機構向中間靠攏，直至秧苗母體和被嫁接體的切口對接好；

步驟五，使用定位夾固定切口，然后松開夾頭，取出嫁接好的秧苗。