[發(fā)明專利]一種自動化汽車氧傳感器組件壓裝系統(tǒng)及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710380530.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107097054B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐正方;張秋閣
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G01M3/26
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種自動化汽車氧傳感器組件壓裝系統(tǒng)，其特征在于：包括機架（1），所述的機架（1）的上部設(shè)有進料工站組件、壓裝工站組件、滑動工站組件、移料工站組件、檢測工站組件和出料工站組件，所述的進料工站組件與滑動工站組件相對應(yīng)分布，所述的滑動工站組件與壓裝工站組件呈滑動式配接，所述的移料工站組件分別與滑動工站組件、檢測工站組件相對應(yīng)分布，所述的出料工站組件與檢測工站組件相對應(yīng)分布；

所述的進料工站組件包括進料支架（2），所述的進料支架（2）的上部設(shè)有進料X軸模組（3），所述的進料X軸模組（3）上設(shè)有與進料X軸模組（3）相滑動連接的進料Y軸模組（4），所述的進料Y軸模組（4）上設(shè)有與進料Y軸模組（4）相滑動連接的進料氣爪（5），所述的進料氣爪（5）通過進料氣缸（6）進行上下位移，所述的機架（1）的上部設(shè)有與進料氣爪（5）相對應(yīng)的進料盤（7）；

所述的壓裝工站組件包括壓裝架（8）、壓力傳感器上壓板（9）和壓力傳感器下壓板（10），所述的壓裝架（8）的上部設(shè)有壓裝動力組件，所述的壓力傳感器上壓板（9）的下方設(shè)有壓力傳感器下壓板（10），所述的壓力傳感器上壓板（9）與壓力傳感器下壓板（10）間設(shè)有壓力傳感器（11），所述的壓力傳感器下壓板（10）的底部設(shè)有鉚接頭（12），所述的壓裝動力組件驅(qū)動鉚接頭（12）向下位移；

所述的滑動工站組件包括治具滑軌（13），所述的治具滑軌（13）上設(shè)有滑動治具（14），所述的滑動治具（14）通過治具移動氣缸（15）沿治具滑軌（13）進行位移，所述的滑動治具（14）上固定有氧傳感器治具（16），所述的氧傳感器治具（16）與鉚接頭（12）呈上下對應(yīng)；

所述的移料工站組件包括無桿氣缸（17）和氣動滑臺（18），所述的無桿氣缸（17）帶動氣動滑臺（18）進行位移，所述的氣動滑臺（18）控制氣動氣爪（19）夾緊或放松，所述的氣動氣爪（19）與氧傳感器治具（16）相位移對應(yīng)；

所述的檢測工站組件包括檢測架（20），所述的檢測架（20）的上部設(shè)有下壓氣缸（21），所述的下壓氣缸（21）的下方設(shè)有檢測滑軌（22），所述的檢測滑軌（22）中設(shè)有與檢測滑軌（22）相滑動連接的檢測治具底座（23），所述的檢測治具底座（23）通過檢測治具氣缸（24）相位移，所述的檢測治具底座（23）的上部設(shè)有檢測治具圓柱體（25），所述的檢測治具圓柱體（25）與下壓氣缸（21）呈上下對應(yīng)分布；

所述的出料工站組件包括出料X軸模組（26），所述的出料X軸模組（26）中設(shè)有與出料X軸模組（26）相滑動連接的出料Y軸模組（27），所述的出料Y軸模組（27）上設(shè)有與出料Y軸模組（27）相滑動連接的出料氣爪（28），所述的出料氣爪（28）通過出料氣缸（53）進行上下位移，所述的機架（1）的上部設(shè)有與出料氣爪（28）相對應(yīng)的出料盤。