[發(fā)明專利]一種自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710379818.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107263090B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;陳勝;朱嘉敏;王奇;朱龍杰
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括上固定支撐盤、由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤、數(shù)個(gè)夾具和基體送料機(jī)構(gòu)；所述夾具包括夾具安裝槽的槽底面上側(cè)固設(shè)的徑向外側(cè)擋塊、相應(yīng)設(shè)于徑向外側(cè)擋塊徑向內(nèi)側(cè)的V型塊和沿下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤徑向設(shè)置并帶動(dòng)V型塊的夾具氣缸，夾具氣缸設(shè)置在上固定支撐盤上；基體送料機(jī)構(gòu)包括基體氣動(dòng)滑臺(tái)、由基體氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)的基體升降氣缸、由基體升降氣缸帶動(dòng)的升降橫板和設(shè)置在升降橫板上的兩個(gè)基體氣爪，基體氣動(dòng)滑臺(tái)隔設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤的上方，本發(fā)明是一種實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)儀裝配的自動(dòng)化，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本的自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水準(zhǔn)測量是高程測量中最基本的，也是精度較高的測量方法，廣泛應(yīng)用于國家高程控制測量、各種規(guī)模的工程勘測和工程施工與監(jiān)測之中。自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀借助于內(nèi)部的補(bǔ)償裝置，能使望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸自動(dòng)保持水平狀態(tài)，在使用時(shí)，只需完成粗略整平即可進(jìn)行測量工作，故自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀在工程測量中被大量使用。

由于自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀中補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)的特殊性，完成相關(guān)零部件的自動(dòng)化裝配具有一定難度，因此國內(nèi)普遍采用手工裝配的方法。

國內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)成套的水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)及設(shè)備。

自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀普遍采用的手工裝配的方法，自動(dòng)化程度不高，使得裝配時(shí)間十分冗長，同時(shí)由于水準(zhǔn)儀核心部件補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，對(duì)裝配工人的裝配技能也有一定的要求，極大的制約了該型自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)儀裝配的自動(dòng)化，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本的自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括上固定支撐盤、由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤、下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤上設(shè)置的數(shù)個(gè)夾具和基體送料機(jī)構(gòu)；在下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤的上表面上、圍繞下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤的中心軸線依次間隔設(shè)有數(shù)個(gè)夾具安裝槽；數(shù)個(gè)夾具分別與數(shù)個(gè)夾具安裝槽相對(duì)應(yīng)，所述夾具包括夾具安裝槽的槽底面上側(cè)固設(shè)的徑向外側(cè)擋塊、相應(yīng)設(shè)于徑向外側(cè)擋塊徑向內(nèi)側(cè)的V型塊和沿下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤徑向設(shè)置并帶動(dòng)V型塊的夾具氣缸，夾具氣缸設(shè)置在上固定支撐盤上；基體送料機(jī)構(gòu)包括基體氣動(dòng)滑臺(tái)、由基體氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)的基體升降氣缸、由基體升降氣缸帶動(dòng)的升降橫板和設(shè)置在升降橫板上的兩個(gè)基體氣爪，基體氣動(dòng)滑臺(tái)隔設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤的上方。

環(huán)繞下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤依次設(shè)置用于將自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀基體送至夾具安裝槽的所述基體送料機(jī)構(gòu)、用于將裝配好的補(bǔ)償器送至下轉(zhuǎn)動(dòng)支撐盤上自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀基體上的補(bǔ)償器移送機(jī)構(gòu)、SCARA機(jī)器人和用于將上蓋送至自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀基體的上蓋送料機(jī)械手。

還包括相應(yīng)設(shè)于補(bǔ)償器移送機(jī)構(gòu)外側(cè)的補(bǔ)償器裝配機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償器裝配機(jī)構(gòu)包括六自由度機(jī)器人和依次相應(yīng)設(shè)置的懸架擺體上料模塊、壓板上料模塊、磁體補(bǔ)償器移送模塊，還包括用于將懸架擺體上料模塊上物料傳送至壓板上料模塊的合體移動(dòng)機(jī)械手，六自由度機(jī)器人的工作端設(shè)置電動(dòng)螺絲刀。

所述懸架擺體上料模塊包括懸架上料機(jī)械手、擺體上料機(jī)械手和懸架擺體裝配限位槽，所述懸架上料機(jī)械手包括懸架升降氣缸、由懸架升降氣缸帶動(dòng)升降的懸架橫向氣缸和由懸架橫向氣缸帶動(dòng)并用于夾持懸架且將懸架送至懸架擺體裝配限位槽的懸架氣爪；所述擺體上料機(jī)械手包括擺體升降氣缸、由擺體升降氣缸帶動(dòng)升降的擺體橫向氣缸和由擺體橫向氣缸帶動(dòng)并用于夾持?jǐn)[體且將擺體送至擺體裝配限位槽的擺體氣爪。