[發明專利]門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置

在審

• 申請號: 201710379540.9
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107015509A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 朱士友;龍靜;何霖;史翔;井晨志;涂曉立;張世鐘;許志興;鄧軍
• 申請（專利權）人: 廣州地鐵集團有限公司;南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 羅毅萍,王麗

技術領域

本發明屬于軌道交通的遠程檢測與智能診斷技術領域，具體涉及一種門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置。

背景技術

我國城市軌道交通的發展自上個世紀六十年代北京地鐵的建成通車開始，經歷了開始建設階段，調整整頓階段，蓬勃發展階段這三個階段。二十世紀末到二十一世紀初，上海建成了我國現今擁有的最大規模地鐵線路，運營路線總長236公里，覆蓋了上海的13個行政區域。南京地鐵始建于2000年，2010年正式運營，南京地鐵是目前我國國產化水平最高，造價最低的地鐵項目，這也標志著我國在軌道車輛系統的研發領域已經擁有了較為成熟的技術。城市軌道車輛門機系統在輕軌與地鐵車輛運營過程中扮演著極其重要的角色。車門控制器系統與驅動電機都直接影響著城市軌道車輛的安全運營狀況。因此，軌道車輛門機系統的重要地位是其它任何部件所不能取代的。對軌道車輛門機電機系統運行參數的智能化檢測，也是對軌道車輛門機系統運行的實時監測。

設計一種在不影響原有門控系統以及驅動電機正常運營的情況下，與門控制器以及驅動電機連接，使其在車輛門控制器與驅動電機之間形成通路，并且在不影響門控制器對驅動電機的控制作用的前提下，發明一種以達到對驅動電機以及門控器系統進行實時監聽與性能分析的智能數據采集監聽裝置顯得尤為重要。

此前，于2014年12月23日，作為發明人之一的南京康尼機電股份有限公司，申請了一項名稱為“一種車門控制器和驅動電機的無線數據采集裝置及方法”的專利，公布日為2015年5月20日，其簡單的利用數據采集模塊和監測終端，對車門控制器和驅動電機進行車輛門狀態信號和驅動電機實時狀態信息進行采集，但是沒有對以上狀態信息后續如何處理作公開。同時，采集門控器的狀態信息沒有進行加密處理，存在安全隱患。

因此，為了克服一般無法同時采集監聽以及遠程傳輸軌道交通車輛門控制器加密數據和驅動電機數據的裝置的缺點，提升現有數字化實時監測水平，本案由此產生。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于：提供一種門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，不僅能對采集后的狀態數據進行有效的處理，同時安全性高。

為實現上述目的，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，包括：

HDLC加密數據監聽模塊，以總線通信方式連接有門控器HDLC，用于實時監測門控器HDLC的加密數據信息，并相應解密；

電機數據采集監聽模塊，連接有驅動電機，用于實時監測驅動電機運轉過程中的數據信息；

數據傳輸處理模塊，用于并行接收所述解密后的數據信息和驅動電機工作過程中的運轉數據信息，并對所述運轉數據信息進行處理；

電源模塊，用于提供以上各模塊正常工作的電力來源。

進一步地，所述HDLC加密數據監聽模塊包括順次連接的從控芯片單元、HDLC監聽電路單元、與門控器HDLC的485總線連接的485接口收發電路單元；

所述從控芯片發出監聽指令，通過所述HDLC監聽電路單元傳輸至所述485接口收發電路單元，所述485接口收發電路單元從門控器HDLC的485總線上采集各門控器HDLC的加密數據，所述加密數據通過HDLC監聽電路單元接收后，傳輸至所述從控芯片進行解密，解密后的門狀態信息發送至所述數據傳輸處理模塊處理。

進一步地，所述的電機數據采集監聽模塊包括：

霍爾監聽讀取單元，用于采集驅動電機在轉動過程中的霍爾信號，并進行上拉、濾波和拆分處理后，傳輸至所述數據傳輸處理模塊；

電機電流測量單元；用于采集驅動電機在轉動過程中的直流或交流電流信號，并轉換為對應的電壓信號，傳輸至所述數據傳輸處理模塊。

進一步地，所述霍爾監聽讀取單元包括三路光耦隔離監聽電路，分別對驅動電機的三路霍爾信號分別進行上拉、濾波和拆分處理。

進一步地，所述電機電流測量單元包括雙路由采樣電阻和電流采樣芯片組成的采樣電路，用于將驅動電機輸出的直流或交流信號轉換為預設比例的電壓信號。

進一步地，所述數據傳輸處理模塊包括主控芯片處理單元、分別與所述主控芯片處理單元連接的數據傳輸單元和存儲單元；