[發明專利]門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置

在審

• 申請號: 201710379540.9
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107015509A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 朱士友;龍靜;何霖;史翔;井晨志;涂曉立;張世鐘;許志興;鄧軍
• 申請（專利權）人: 廣州地鐵集團有限公司;南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 羅毅萍,王麗

1.一種門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于，包括：

HDLC加密數據監聽模塊，以總線通信方式連接有門控器HDLC，用于實時監測門控器HDLC的加密數據信息，并相應解密；

電機數據采集監聽模塊，連接有驅動電機，用于實時監測驅動電機運轉過程中的數據信息；

數據傳輸處理模塊，用于并行接收所述解密后的數據信息和驅動電機工作過程中的運轉數據信息，并對所述運轉數據信息進行處理；

電源模塊，用于提供以上各模塊正常工作的電力來源。

2.根據權利要求1所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述HDLC加密數據監聽模塊包括順次連接的從控芯片單元、HDLC監聽電路單元、與門控器HDLC的485總線連接的485接口收發電路單元；

所述從控芯片發出監聽指令，通過所述HDLC監聽電路單元傳輸至所述485接口收發電路單元，所述485接口收發電路單元從門控器HDLC的485總線上采集各門控器HDLC的加密數據，所述加密數據通過HDLC監聽電路單元接收后，傳輸至所述從控芯片進行解密，解密后的門狀態信息發送至所述數據傳輸處理模塊處理。

3.根據權利要求2所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述的電機數據采集監聽模塊包括：

霍爾監聽讀取單元，用于采集驅動電機在轉動過程中的霍爾信號，并進行上拉、濾波和拆分處理后，傳輸至所述數據傳輸處理模塊；

電機電流測量單元；用于采集驅動電機在轉動過程中的直流或交流電流信號，并轉換為對應的電壓信號，傳輸至所述數據傳輸處理模塊。

4.根據權利要求3所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述霍爾監聽讀取單元包括三路光耦隔離監聽電路，分別對驅動電機的三路霍爾信號分別進行上拉、濾波和拆分處理。

5.根據權利要求3或4所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述電機電流測量單元包括雙路由采樣電阻和電流采樣芯片組成的采樣電路，用于將驅動電機輸出的直流或交流信號轉換為預設比例的電壓信號。

6.根據權利要求5所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述數據傳輸處理模塊包括主控芯片處理單元、分別與所述主控芯片處理單元連接的數據傳輸單元和存儲單元；

所述數據傳輸單元用于接收所述解密后的門狀態信息、電壓信號以及經過上拉、濾波、拆分處理后的霍爾信號，并傳輸至所述主控芯片；所述主控芯片對所述電壓信號進行內部的計算，得出驅動電機的轉矩數據，對處理后的霍爾信號進行內部的計算，得出驅動電機的轉角與轉速數據；所述解密后的門狀態數據、電機的轉矩、轉角和轉速數據均傳輸至所述存儲單元進行存儲。

7.根據權利要求6所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述主控芯片處理單元還連接有用于防止主控芯片死機導致數據無法傳輸的看門狗電路單元。

8.根據權利要求6或7所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述數據傳輸單元還連接有用于實時顯示的上位機單元。

9.根據權利要求1所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述電源模塊包括：

高低壓轉換單元，用于高壓到低壓的轉換；

板級電壓單元，其輸入端與所述高低壓轉換單元連接，將轉換后的低壓轉換為各模塊正常工作的輸入電壓。

10.根據權利要求6所述的門控器HDLC加密數據及驅動電機數據實時采集裝置，其特征在于：

所述存儲單元連接有片外存儲器。