[發明專利]白車身頂蓋激光焊接壓緊機構及激光焊接工裝

有效

• 申請號: 201710379141.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107138896B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 邵新宇;李斌;胡海濤;程思;榮晶;吳苶
• 申請（專利權）人: 湖北華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K26/21
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

1.一種白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于，包括：

用于與激光焊接頭固定連接的安裝板；

頂蓋壓緊單元，包括至少一個頂蓋壓緊隨動件，各所述頂蓋壓緊隨動件均與所述安裝板連接，各所述頂蓋壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設置，且均具有用于與頂蓋上表面呈滾動摩擦接觸的頂蓋壓緊面；

側圍壓緊單元，包括至少一個頂板壓緊隨動件和至少一個側板壓緊隨動件，各所述頂板壓緊隨動件及各所述側板壓緊隨動件均與所述安裝板連接，各所述頂板壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設置且均具有用于與上邊梁頂板表面呈滾動摩擦接觸的上梁面壓緊面，各所述側板壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設置且均具有用于與上邊梁側板下沿表面呈滾動摩擦接觸的側梁面壓緊面，用以對上邊梁提供頂托力；

所述頂蓋壓緊單元與所述側圍壓緊單元分列于相應位置處的焊縫兩側；

所述頂蓋壓緊單元包括多個所述頂蓋壓緊隨動件以及使各所述頂蓋壓緊隨動件自適應頂蓋曲率變化的頂蓋自適應結構；所述頂蓋自適應結構包括與所述安裝板可轉動連接的至少一個第一旋轉軸，各所述第一旋轉軸的軸向均為水平方向且均垂直于焊接軌跡延伸方向，每一所述第一旋轉軸上安裝有一個第一安裝軸架，每一所述第一安裝軸架上安裝有多個所述頂蓋壓緊隨動件。

2.如權利要求1所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于：所述頂板壓緊隨動件以及所述側板壓緊隨動件均為多個，所述側圍壓緊單元還包括側圍自適應結構，使各所述頂板壓緊隨動件及各所述側板壓緊隨動件均能自適應上邊梁的沿焊接軌跡延伸方向的曲率變化。

3.如權利要求2所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于：所述側圍自適應結構包括與所述安裝板可轉動連接的至少一個第二旋轉軸，各所述第二旋轉軸的軸向均垂直于焊接軌跡延伸方向，所述上邊梁頂板與所述上邊梁側板通過過渡曲面連接，各所述第二旋轉軸的軸向均平行于所述過渡曲面的切平面；每一所述第二旋轉軸的一端安裝有一個第二安裝軸架，另一端安裝有一個第三安裝軸架，每一所述第二安裝軸架上安裝有多個所述頂板壓緊隨動件，每一所述第三安裝軸架上安裝有多個所述側板壓緊隨動件。

4.如權利要求1至3中任一項所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于，還包括：

用于驅動各所述頂蓋壓緊隨動件與頂蓋上表面抵靠或遠離頂蓋上表面的第一驅動單元；

用于驅動各所述頂板壓緊隨動件及各所述側板壓緊隨動件與上邊梁接觸或遠離上邊梁的第二驅動單元。

5.如權利要求4所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于：還包括壓力控制單元，用于控制各隨動件與白車身對應部位之間的壓力。

6.如權利要求5所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構，其特征在于：

所述第一驅動單元包括至少一個第一驅動件，每一所述第一驅動件與至少一個所述頂蓋壓緊隨動件連接；

所述第二驅動單元包括至少一個第二驅動件，每一所述第二驅動件連接有至少一個所述頂板壓緊隨動件和至少一個所述側板壓緊隨動件；

所述壓力控制單元包括中央控制器、多個壓力傳感器及多個比例伺服閥，其中，每一所述第一驅動件連接有一個所述壓力傳感器及一個所述比例伺服閥，每一所述第二驅動件連接有一個所述壓力傳感器及一個所述比例伺服閥，各所述壓力傳感器均與所述中央控制器的輸入端電連接，各所述比例伺服閥均與所述中央控制器的輸出端電連接。

7.一種白車身頂蓋激光焊接工裝，包括激光焊接頭，其特征在于：包括壓緊裝置，所述壓緊裝置采用如權利要求1至6中任一項所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構；其中，所述壓緊裝置的所述安裝板與所述激光焊接頭連接，所述壓緊裝置的所述頂蓋壓緊單元和所述壓緊裝置的所述側圍壓緊單元分列于所述激光焊接頭兩側。

8.如權利要求7所述的白車身頂蓋激光焊接工裝，其特征在于：還包括預壓緊裝置，所述預壓緊裝置包括至少一組如權利要求1至6中任一項所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機構；其中，所述預壓緊裝置的各所述安裝板均與所述激光焊接頭連接，所述預壓緊裝置的各所述白車身頂蓋激光焊接壓緊機構沿所述激光焊接頭的工作運行方向依次布置，且均位于所述激光焊接頭的遠離已焊接區的一側。