[發(fā)明專利]車輛后視圖像的顯示方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710379065.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107364393A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣偉平;唐銳;全楊琴
• 申請（專利權(quán)）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種車輛后視圖像的顯示方法，其特征在于，包括：

獲取設(shè)置在當(dāng)前車輛上的多個攝像頭所采集的車輛后視圖像；

對各所述攝像頭分別進(jìn)行標(biāo)定，從而確定各所述攝像頭的外參信息和內(nèi)參信息；

利用各所述攝像頭的外參信息和內(nèi)參信息，對所述多個攝像頭進(jìn)行共同標(biāo)定，從而確定各所述車輛后視圖像之間的變換關(guān)系；

根據(jù)所述變換關(guān)系將各所述車輛后視圖像轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的圖像；

將轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的各圖像進(jìn)行合成后予以顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后視圖像的顯示方法，其特征在于，在獲取所述多個攝像頭所采集的車輛后視圖像之后，還包括：分別對各所述車輛后視圖像進(jìn)行預(yù)處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛后視圖像的顯示方法，其特征在于，所述預(yù)處理依次包括：去噪、標(biāo)定校正、裁剪、及視頻平滑處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后視圖像的顯示方法，其特征在于，所述將轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的各圖像進(jìn)行合成，包括：將轉(zhuǎn)換后的各圖像進(jìn)行疊合、及平滑重合區(qū)域處理。

5.一種車輛后視圖像的顯示裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于獲取設(shè)置在當(dāng)前車輛上的多個攝像頭所采集的車輛后視圖像；

攝像頭標(biāo)定模塊，用于對各所述攝像頭分別進(jìn)行標(biāo)定，從而確定各所述攝像頭的外參信息和內(nèi)參信息；以及利用各所述攝像頭的外參信息和內(nèi)參信息，對所述多個攝像頭進(jìn)行共同標(biāo)定，從而確定各所述車輛后視圖像之間的變換關(guān)系；

圖像處理模塊，用于根據(jù)所述變換關(guān)系將各所述車輛后視圖像轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的圖像；以及將轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的各圖像進(jìn)行合成后予以顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛后視圖像的顯示裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊在獲取所述多個攝像頭所采集的車輛后視圖像之后，分別對各所述車輛后視圖像進(jìn)行預(yù)處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛后視圖像的顯示裝置，其特征在于，所述預(yù)處理依次包括：去噪、標(biāo)定校正、裁剪、及視頻平滑處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛后視圖像的顯示裝置，其特征在于，所述將轉(zhuǎn)換到同一虛擬視角下的各圖像進(jìn)行合成是通過將轉(zhuǎn)換后的各圖像進(jìn)行疊合及平滑重合區(qū)域處理而實(shí)現(xiàn)的。

9.一種存儲介質(zhì)，其中存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器加載執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一所述的車輛后視圖像的顯示方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、通信模塊、及顯示模塊；其中，

所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序；

所述處理器用于加載執(zhí)行所述計算機(jī)程序，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至4中任一所述的車輛后視圖像的顯示方法。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述顯示模塊包括：電子后視鏡。