[發明專利]一種前列腺穿刺術活檢取出方法及裝置

有效

• 申請號: 201710378802.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107049371B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 葉慧
• 申請（專利權）人: 北京龍慧珩醫療科技發展有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B17/34;A61B90/00
• 代理公司: 北京潤川律師事務所 11643
• 代理人: 王曉媛

1.一種用于前列腺穿刺術的穿刺套件結構，其特征在于包括：穿刺套件、移動單元、校準容器和信息處理單元，

所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘內的穿刺針及軟管，所述外鞘的尾端外緣接第一位置傳感器，所述穿刺針有供操作者手持的手柄尾端和接觸受檢部位的遠程前端部；位于所述遠程前端部的接觸力傳感器、位于所述遠程前端部的發射器、接收器和超聲換能器，以及位于所述遠程前端部后側的第二位置傳感器；

響應于所述接觸力傳感器的讀數來建立所述穿刺針遠程前端部和目標出針點之間的期望的接觸力的處理器；以及

響應于所述處理器和所述超聲換能器回波信號建立超聲圖像的信息處理單元，

所述移動單元在三維方向上對夾持物實時移動；所述移動單元由底座和若干桿件以及夾持器組成，桿件之間由滑軌連接，可滑動并固定夾持器夾持金屬探針定位器，并可使之移動到目標位置并固定，使金屬探針定位器保持向下垂直；

所述校準容器為一頂端開口的容器。

2.根據權利要求1所述的一種用于前列腺穿刺術的穿刺套件結構，其特征在于包括，

所述外鞘的尾端外緣還接一個角度提示刻度盤，所述角度提示刻度盤為逆時針方向布置，刻度盤中0刻度的方向與人體坐標系的矢狀軸重合。

3.根據權利要求1所述的一種用于前列腺穿刺術的穿刺套件結構，其特征在于包括，

金屬探針定位器，所述金屬探針定位器由手柄、針、定位傳感器組成，跟蹤系統可實時顯示定位傳感器在跟蹤系統坐標系中的實時坐標。