[發(fā)明專利]一種機(jī)械關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)及其安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710378718.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107186695B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);劉爾彬;唐國寶;粟總谷;譚志軍;吳瓊林;楊文發(fā);劉文峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 蔡碧慧;鄧星文

1.一種機(jī)械關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)外殼、機(jī)械關(guān)節(jié)和諧波減速器，電機(jī)外殼內(nèi)底部安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸固定連接諧波減速器軸孔內(nèi)，諧波減速器的剛輪安裝在機(jī)械關(guān)節(jié)上使機(jī)械關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過程達(dá)到減速效果，其特征在于，所述電機(jī)外殼與諧波減速器之間安裝有第一法蘭盤與第二法蘭盤，電機(jī)的殼體與諧波減速器的剛輪通過第一法蘭盤與第二法蘭盤固定安裝，所述諧波減速器的剛輪為圓柱體；所述第一法蘭盤具有第一安裝面、第一固定面和中心通孔，所述第一安裝面和第一固定面分別位于第一法蘭盤盤體上下兩端面，中心通孔位于第一法蘭盤盤體軸心，第一安裝面繞中心通孔設(shè)有圓形凹臺(tái)，所述圓形凹臺(tái)側(cè)面與圓形凹臺(tái)的底部平面相互垂直銜接形成供電機(jī)的殼體固定的抵接部，所述第二法蘭盤具有第二安裝面、第二固定面和卡接孔，所述卡接孔位于第二法蘭盤軸心，所述第二安裝面繞卡接孔設(shè)有環(huán)形凹臺(tái)；所述第一固定面繞中心通孔設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)側(cè)面與第一固定面外圍平面相互垂直銜接形成供第二法蘭盤的第二固定面卡接的卡接部，所述第二固定面與所述卡接孔側(cè)面相互垂直銜接形成卡接臺(tái)；所述第一法蘭盤固定在電機(jī)外殼上，電機(jī)的殼體固定在的圓形凹臺(tái)上，電機(jī)的輸出軸安裝有諧波減速器；所述第二法蘭盤的環(huán)形凹臺(tái)與諧波減速器的剛輪固定卡接，卡接臺(tái)與第一法蘭盤的卡接部固定卡接；所述圓形凹臺(tái)與電機(jī)之間設(shè)有第一限位環(huán)；所述諧波減速器的剛輪與機(jī)械關(guān)節(jié)之間設(shè)有第二限位環(huán)。

2.一種機(jī)械關(guān)節(jié)的安裝方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，安裝步驟如下：

（1）第一法蘭盤的圓形凹臺(tái)卡接第一限位環(huán)后，將電機(jī)的輸出軸一端朝向第一固定面并將電機(jī)與抵接部安裝固定；

（2）將諧波減速器的波發(fā)生器與電機(jī)的輸出軸安裝固定；

（3）將安裝好電機(jī)的第一法蘭盤安裝在電機(jī)外殼上，并把電機(jī)置于電機(jī)外殼內(nèi)部；

（4）將諧波減速器的剛輪底部卡接第二限位環(huán)后，把諧波減速器的剛輪安裝固定在機(jī)械關(guān)節(jié)上；

（5）將諧波減速器的剛輪頂部卡接在第二法蘭盤的環(huán)形凹臺(tái)卡接后安裝固定；

（6）把安裝在電機(jī)的輸出軸上的諧波發(fā)生器，套設(shè)入安裝在機(jī)械關(guān)節(jié)上的波發(fā)生器的剛輪之中；

（7）最后，把第二法蘭盤的卡接臺(tái)與第一法蘭盤的卡接部卡接后安裝固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械關(guān)節(jié)的安裝方法，其特征在于，所述機(jī)械關(guān)節(jié)安裝完成后，電機(jī)的輸出軸、諧波發(fā)生器、第一法蘭盤和第二法蘭盤之間相互間為同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械關(guān)節(jié)的安裝方法，其特征在于，所述電機(jī)外殼、電機(jī)、諧波減速器、第一法蘭盤、第二法蘭盤與機(jī)械關(guān)節(jié)之間均通過螺栓安裝固定。