[發明專利]自動送料焊接機

有效

• 申請號: 201710378537.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107813040B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 曹磊;張波
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 襄陽仁禾天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 42296
• 代理人: 帥玲

一種自動送料焊接機，用于螺母與板料的焊接。主機架置于固定點焊機的一側地面上，主機架上固定有板料振動盤、料槽軌道和電磁閥組一，定位工裝夾具機構與料槽軌道尾部連接，其上設有分料氣缸、抓料氣缸和送料氣缸，送料氣缸將板料送至固定點焊機下電極的接料裝置上；電氣控制柜置于固定點焊機的另一側地面上，電氣控制柜上固定有螺母振動盤、電磁閥組二，螺母振動盤通過輸送軟管與螺母輸送機構連接，螺母輸送機構上的輸送氣缸將螺母送至固定點焊機下電極板料焊接位置上，固定焊機啟動焊接，將螺母焊接在板料上。本發明可自動送料、焊接、放件，能根據板料不同，進行切換，焊接完成后通過推料氣缸直接彈出至料盒。操作方便，效率高，實用性強。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，具體是一種用于在焊件上焊接螺母的自動送料焊接機。

背景技術

現有技術中，傳統焊接生產線上，在板料上焊接螺母時，必須手持焊件，或用夾具夾緊板料，啟動焊機，通過螺母機輸送螺母至板料上進行焊接，這樣就需要操作人員不停地取料、焊接、放件，周而復始地重復作業，勞動強度大，浪費人力，且效率低下。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的發明目的在于提供一種自動送料焊接機，以提高在板料上焊接螺母的效率。

為實現上述發明目的，本發明的主機架置于固定點焊機的一側地面上，主機架上固定有板料振動盤、料槽軌道和電磁閥組一，定位工裝夾具機構與料槽軌道的尾部連接，定位工裝夾具機構上設有分料氣缸、抓料氣缸和送料氣缸，定位工裝夾具機構上的送料氣缸將板料送至固定點焊機下電極的接料裝置上；電氣控制柜置于固定點焊機的另一側地面上，電氣控制柜上固定有螺母振動盤、電磁閥組二，螺母振動盤通過輸送軟管與螺母輸送機構連接，螺母輸送機構上的輸送氣缸將螺母送至固定點焊機下電極的板料焊接位置上，固定焊機啟動焊接，將螺母焊接在板料上。

所述料槽軌道的上表面設有用于檢測料槽軌道內是否有板料的接近開關一，料槽軌道尾部的一側設有接近開關二，料槽軌道尾部的另一側設有接近開關三、接近開關四，接近開關二、接近開關三用于檢測一種規格的板料是否到達抓起裝置的抓起位置，接近開關二、接近開關四用于檢測另一種規格的板料是否到達抓起裝置的抓起位置。

所述分料氣缸固定于料槽軌道的尾部，分料氣缸設有用于檢測分料氣缸動作是否到位的磁性開關五、磁性開關六；用于區分是否與所選部品一致的分料裝置由分料氣缸、接近開關三、接近開關四構成。

所述抓料氣缸固定于送料氣缸的前端，抓料氣缸上設有用于檢測抓料氣缸動作是否到位的磁性開關三、磁性開關四；抓起裝置由抓料氣缸、用于將板料從料槽軌道上抓起的電磁鐵一、抓料定位塊組成；裝在定位工裝夾具機構上的輸送氣缸將板料送至固定點焊機下電極的接料裝置上，輸送氣缸上設有用于檢測輸送氣缸動作是否到位的磁性開關一?、磁性開關二。

所述固定點焊機的上電極上固定有用于將焊接好的產品抓起并彈出至料盒的推料氣缸，推料氣缸的前端設有電磁鐵二，推料氣缸上設有磁性開關七、磁性開關八；檢測氣缸固定于下電極的下端，檢測氣缸上設有用于檢測焊接時下電極上是否僅有一個螺母的距離感應器，下電極的上端設有接料裝置，接料裝置上設有用于檢測板料是否輸送到下電極正確位置的接近開關五。

所述螺母振動盤的出口設有輸送軟管，輸送軟管的末端設有用于檢測輸送軟管內是否有螺母的接近開關六；輸送氣缸固定在固定點焊機上，輸送氣缸上設有用于檢測輸送氣缸動作是否到位的磁性開關九、磁性開關十。

所述電磁閥組一包括六個電磁閥，其中的五個電磁閥通過氣管分別與分料氣缸、抓料氣缸、送料氣缸、推料氣缸、檢測氣缸連接，另一個用于吹除焊渣的電磁閥通過氣管與下電極連接。

所述電磁閥組二包括兩個電磁閥，其中的一個電磁閥通過氣管與輸送氣缸連接，另一個電磁閥通過氣管與螺母振動盤上的吹送氣管連接。