[發明專利]自動送料焊接機

有效

• 申請號: 201710378537.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107813040B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 曹磊;張波
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 襄陽仁禾天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 42296
• 代理人: 帥玲

1.一種自動送料焊接機，其特征在于：主機架（1）置于固定點焊機的一側地面上，主機架（1）上固定有板料振動盤（2）、料槽軌道（10）和電磁閥組一（?9），定位工裝夾具機構（3）與料槽軌道（10）的尾部連接，定位工裝夾具機構（3）上設有分料氣缸（11）、抓料氣缸（12）和送料氣缸（13），定位工裝夾具機構（3）上的送料氣缸（13）將板料送至固定點焊機下電極（5）的接料裝置上；電氣控制柜（6）置于固定點焊機的另一側地面上，電氣控制柜（6）上固定有螺母振動盤（7）、電磁閥組二（35），螺母振動盤（7）通過輸送軟管（38）與螺母輸送機構（8）連接，螺母輸送機構（8）上的輸送氣缸（39）將螺母送至固定點焊機下電極（5）的板料焊接位置上，固定焊機啟動焊接，將螺母焊接在板料上；

所述固定點焊機的上電極（4）上固定有用于將焊接好的產品抓起并彈出至料盒的推料氣缸（25），檢測氣缸（32）固定于下電極（5）的下端；

所述電磁閥組一（9）包括六個電磁閥，其中的五個電磁閥通過氣管分別與分料氣缸（11）、抓料氣缸（12）、送料氣缸（13）、推料氣缸（25）、檢測氣缸（32）連接，另一個用于吹除焊渣的電磁閥通過氣管與下電極（5）連接；

所述料槽軌道（10）的上表面設有用于檢測料槽軌道（10）內是否有板料的接近開關一（16），料槽軌道（10）尾部的一側設有接近開關二（19），料槽軌道（10）尾部的另一側設有接近開關三（20）、接近開關四（21），接近開關二（19）、接近開關三（20）用于檢測一種規格的板料是否到達抓起裝置（42）的抓起位置，接近開關二（19）、接近開關四（21）用于檢測另一種規格的板料是否到達抓起裝置（42）的抓起位置。

2.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述分料氣缸（11）固定于料槽軌道（10）的尾部，分料氣缸（11）上設有用于檢測分料氣缸（11）動作是否到位的磁性開關五（22）、磁性開關六（23）；用于區分是否與所選部品一致的分料裝置（41）由分料氣缸（11）、接近開關三（20）、接近開關四（21）構成。

3.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述抓料氣缸（12）固定于送料氣缸（13）的前端，抓料氣缸（12）上設有用于檢測抓料氣缸（12）動作是否到位的磁性開關三（17）、磁性開關四（18）；抓起裝置（42）由抓料氣缸（12）、用于將板料從料槽軌道（10）上抓起的電磁鐵一（24）、抓料定位塊（43）組成；裝在定位工裝夾具機構（3）上的送料氣缸（13）將板料送至固定點焊機下電極（5）的接料裝置上，送料氣缸（13）上設有用于檢測送料氣缸（13）動作是否到位的磁性開關一（14）、磁性開關二（15）。

4.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述推料氣缸（25）的前端設有電磁鐵二（30?），推料氣缸（25）上設有磁性開關七（26）、磁性開關八（27）；檢測氣缸（32）上設有用于檢測焊接時下電極（5）上是否僅有一個螺母的距離感應器（29），下電極（5）的上端設有接料裝置（31），接料裝置（31）上設有用于檢測板料是否輸送到下電極（5）正確位置的接近開關五（28）。

5.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述螺母振動盤（7）的出口設有輸送軟管（38），輸送軟管（38）的末端設有用于檢測輸送軟管（38）內是否有螺母的接近開關六（40）；輸送氣缸（39）固定在固定點焊機上，輸送氣缸（39）上設有用于檢測輸送氣缸（39）動作是否到位的磁性開關九（?33）、磁性開關十（34）。

6.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述電磁閥組二（35）包括兩個電磁閥，其中的一個電磁閥通過氣管與輸送氣缸（39）連接，另一個電磁閥通過氣管與螺母振動盤（7）上的吹送氣管（36）連接。

7.根據權利要求1所述的自動送料焊接機，其特征在于：所述板料振動盤（2）、螺母振動盤（7）通過電纜與電氣控制柜（6）連接；所述電氣控制柜（6）上設有電源開關（44）、用于自動、手動、不啟用的模式選擇開關（45）、部品選擇開關（46）、用于控制焊接機運行和停止的啟停開關（47）、用于手動模式下控制抓料氣缸（12）伸縮的上升、下降開關（48）、用于手動模式下控制電磁鐵一（24）通、斷電的吸住、松開開關（49）、用于手動模式下控制送料氣缸（13）伸縮的前進、后退開關（50）。