[發明專利]電纜收放機器人

在審

• 申請號: 201710378025.9
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107226397A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 梁國開;王志軍;羅健斌;陳韜
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種電纜收放機器人，其特征在于，包括控制模塊、行走裝置、驅動裝置、底板、設于所述底板上的支撐架和與所述支撐架可轉動連接的電纜卷放機構，所述行走裝置固設于所述底板的下方，所述驅動裝置設于所述底板上且用于驅動所述電纜卷放機構正轉或反轉，所述行走裝置和所述驅動裝置均與所述控制模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括用于摩擦驅動所述電纜卷放機構轉動的摩擦輪和用于驅動所述摩擦輪轉動的扭矩輸出機構。

3.根據權利要求2所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括與所述扭矩輸出機構的輸出端連接的第一轉軸、與所述第一轉軸并列設置的第二轉軸、設于所述第一轉軸和所述第二轉軸之間的傳動機構和用于支撐所述第二轉軸的轉軸支架，所述轉軸支架一端與所述第二轉軸固定連接，另一端可轉動地套設于所述第一轉軸上。

4.根據權利要求3所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括用于彈性支撐所述轉軸支架的彈性元件，所述彈性元件套設于所述第一轉軸上或設于所述底板上。

5.根據權利要求2所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述電纜卷放機構包括可轉動地設于所述支撐架上的卷軸和套設于所述卷軸上的至少兩個擋圈，相鄰的兩個所述擋圈之間用于容置一個電纜卷，所述摩擦輪的邊緣與所述擋圈的邊緣相貼合。

6.根據權利要求5所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述摩擦輪為兩個，每個所述摩擦輪分別與一個所述擋圈摩擦配合。

7.根據權利要求6所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述擋圈為四個，兩個所述摩擦輪對應與中間的兩個所述擋圈摩擦配合。

8.根據權利要求1所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述底板與所述行走裝置可轉動連接。

9.根據權利要求1所述的電纜收放機器人，其特征在于，所述行走裝置為履帶式底盤。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的電纜收放機器人，其特征在于，還包括遙控器，所述遙控器與所述控制模塊電性連接。