[發(fā)明專利]一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710377965.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN108927412B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海華;黃志堅(jiān);陳紅衛(wèi);劉春會(huì);張仁其
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B39/00
• 分類號(hào): B21B39/00;B21B37/00
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發(fā)明公開了一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)板坯的屬性、尺寸、入庫點(diǎn)等條件，計(jì)算推薦出最合理的庫位，既滿足現(xiàn)場對垛位安全性的要求、收料和上料節(jié)奏，以減少熱軋板坯倒垛和提高裝鋼節(jié)奏的目的。本發(fā)明板坯目標(biāo)垛位自動(dòng)生成，只有庫存壓力高找不到庫位時(shí)才需要人工干預(yù)，可以降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；板坯堆放考慮了板坯的就近堆放，確保了板坯上料出庫時(shí)只需少量的倒垛，從而提高了裝鋼節(jié)奏，減少倒垛率；計(jì)算機(jī)控制庫位，可以避免手動(dòng)指定庫位時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的寬坯壓在窄坯下、長坯壓在短坯下等危險(xiǎn)因素，降低堆放工藝風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱軋板坯堆放控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

目前熱軋板坯庫的板坯堆放比較粗放，雖然也有庫管理系統(tǒng)但受限于復(fù)雜的物流很難兼顧板坯屬性的多樣性、垛位堆放的安全性和裝鋼節(jié)奏的及時(shí)性，因此在實(shí)際生產(chǎn)中通常采用人工指定垛位為主的堆放方式。這在一定程度上也能維持生產(chǎn)，但需要付出巨大的人力來時(shí)刻關(guān)注板坯的堆放情況，一旦在高庫存壓力下板坯庫的入出庫就伴隨著大量的倒垛，這時(shí)板坯庫就成了熱軋的瓶頸點(diǎn)。而且人工指定垛位時(shí)由于班組的差異性，板坯的堆放效率也會(huì)被進(jìn)一步降低。上例某鋼廠的板坯庫，在滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí)板坯的倒垛率按吊數(shù)計(jì)算(倒垛吊數(shù)/上料吊數(shù))為180％，這嚴(yán)重制約了熱軋的產(chǎn)量釋放。

目前板坯的堆放存在以下缺點(diǎn)：1)人工干預(yù)多、強(qiáng)度大：操作人員頻繁的干預(yù)不但增加了自身的勞動(dòng)強(qiáng)度，也不利于板坯的精細(xì)化管理；2)上料倒垛率高：不合理的堆放使得板坯上料時(shí)倒垛率高，從而影響上料節(jié)奏，制約了軋線的產(chǎn)量；3)風(fēng)險(xiǎn)不可控：板坯不合理的堆放不但會(huì)造成垛位的安全風(fēng)險(xiǎn)(寬坯壓窄坯、長坯壓短坯)，某些特殊鋼種如不按規(guī)定堆放還存在嚴(yán)重的工藝風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有板坯堆放的缺陷問題，提供一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，該控制方法采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)板坯的屬性、尺寸、入庫點(diǎn)等條件，計(jì)算推薦出最合理的庫位，既滿足現(xiàn)場對垛位安全性的要求、收料和上料節(jié)奏，以減少熱軋板坯倒垛和提高裝鋼節(jié)奏的目的。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

S1、把庫區(qū)垛位按用途、位置劃分區(qū)域；

S2、根據(jù)板坯信息及入庫點(diǎn)在劃定區(qū)域搜尋出符合條件的垛位；所述板坯信息包括板坯屬性、收料溫度、板坯長度；所述板坯按屬性分為特殊鋼和碳鋼；所述碳鋼按收料溫度分為熱坯HCR和冷坯CCR；

S3、根據(jù)垛位上板坯信息搜索與入庫板坯具有相同鋼種、相同規(guī)格、無出庫指令的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S4、如果按步驟S3搜索不到符合條件的記錄，則在劃定區(qū)域內(nèi)找空垛位；

S5、如果按步驟S4搜索不到符合條件的記錄，根據(jù)垛位最上層板坯信息搜索與入庫板坯具有相同規(guī)格、無出庫指令的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S6、如果按步驟S5搜索不到符合條件的記錄，根據(jù)垛位最上層板坯信息搜索與入庫板坯具有相同規(guī)格的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S7、如果按步驟S6搜索不到符合條件的記錄，報(bào)警提示人工介入。

進(jìn)一步地，所述步驟S1庫區(qū)垛位劃分17個(gè)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述步驟S1區(qū)域劃分成3個(gè)跨。

進(jìn)一步地，所述板坯按長度長度分為長坯和短坯。