[發(fā)明專利]一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710377965.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108927412B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海華;黃志堅(jiān);陳紅衛(wèi);劉春會(huì);張仁其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B39/00
• 分類號(hào): B21B39/00;B21B37/00
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、把庫(kù)區(qū)垛位按用途、位置劃分區(qū)域；

S2、根據(jù)板坯信息及入庫(kù)點(diǎn)在劃定區(qū)域搜尋出符合條件的垛位；所述板坯信息包括板坯屬性、收料溫度、板坯長(zhǎng)度；所述板坯按屬性分為特殊鋼和碳鋼；所述碳鋼按收料溫度分為熱坯HCR和冷坯CCR；

S3、根據(jù)垛位上板坯信息搜索與入庫(kù)板坯具有相同鋼種、相同規(guī)格、無(wú)出庫(kù)指令的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫(kù)點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S4、如果按步驟S3搜索不到符合條件的記錄，則在劃定區(qū)域內(nèi)找空垛位；

S5、如果按步驟S4搜索不到符合條件的記錄，根據(jù)垛位最上層板坯信息搜索與入庫(kù)板坯具有相同規(guī)格、無(wú)出庫(kù)指令的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫(kù)點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S6、如果按步驟S5搜索不到符合條件的記錄，根據(jù)垛位最上層板坯信息搜索與入庫(kù)板坯具有相同規(guī)格的垛位，碳鋼冷坯CCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從右向左排序、碳鋼熱坯HCR在入庫(kù)點(diǎn)按照從左向右排序、特殊鋼在入庫(kù)點(diǎn)按照就近排序，排序后返回第一個(gè)垛位；

S7、如果按步驟S6搜索不到符合條件的記錄，報(bào)警提示人工介入。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟S1庫(kù)區(qū)垛位劃分17個(gè)區(qū)域。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟S1區(qū)域劃分成3個(gè)跨。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述板坯按長(zhǎng)度分為長(zhǎng)坯和短坯。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述短坯范圍為4.5-5.3m，所述長(zhǎng)坯范圍為8-11m。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟S2入庫(kù)點(diǎn)包括M輥道、L輥道、卡車、3號(hào)臺(tái)車。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述板坯相同規(guī)格為尺寸偏差與垛位第一塊板坯的偏差在公差范圍內(nèi)，相同厚度的板坯公差為9毫米，相同寬度的板坯公差為50毫米，相同長(zhǎng)度的板坯公差為2.5米。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述特殊鋼包括可放冷特殊鋼和保溫特殊鋼。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述庫(kù)區(qū)設(shè)有保溫爐和保溫坑。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種熱軋板坯堆放自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述保溫特殊鋼優(yōu)先堆放在保溫爐內(nèi)，若沒(méi)有位置則堆放在保溫坑內(nèi)。