[發(fā)明專利]一種雙通道定子殼進(jìn)料并判定角度裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710377863.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107659079A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏博;湯承飛;劉陽;朱炎鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙通道定子殼進(jìn)料并判定角度裝置，包括主機(jī)架（1）和安裝在主機(jī)架（1）上的雙通道切換及推料機(jī)構(gòu)（2）、推料及角度判定機(jī)構(gòu)（3）及與雙通道切換及推料機(jī)構(gòu)（2）相連接的右通道輸送臺(tái)（5）、左通道輸送臺(tái)（7），輸送臺(tái)下方設(shè)置有輸送臺(tái)支架（4）；右通道輸送臺(tái)（5）和左通道輸送臺(tái)（7）分別把放置在輸送帶上的定子殼（6）定位輸送到雙通道切換及推料機(jī)構(gòu)（2）相對(duì)應(yīng)的通道口、雙通道切換及推料機(jī)構(gòu)（2）依次分別把左右通道內(nèi)的定子殼（6）切換到中間推料位置，由進(jìn)料氣缸（2-15）推動(dòng)把定子殼（6）推入推料及角度判定機(jī)構(gòu)（3）內(nèi)，再由推料板（3-22）把定子殼（6）推入旋轉(zhuǎn)座（3-10）內(nèi)，最后根據(jù)接近開關(guān)（3-6）及光電傳感器（3-9）的檢測(cè)由伺服電機(jī)（3-28）驅(qū)動(dòng)，判定定子殼（6）的旋轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道定子殼進(jìn)料并判定角度裝置，其特征在于：所述雙通道切換及推料機(jī)構(gòu)（2），包括機(jī)構(gòu)底板（2-1）及其上安裝的換向支撐板（2-3）和換向安裝板（2-4），換向安裝板（2-4）上安裝有換向?qū)к壔瑝K（2-5）和換向推板（2-6），換向推板（2-6）與換向連接板（2-10）相聯(lián)、并通過浮動(dòng)接頭（2-11）與換向氣缸（2-13）連接，換向氣缸（2-13）通過換向氣缸安裝板（2-12）固定在換向安裝板（2-4）上，換向氣缸（2-13）沿著換向?qū)к壔瑝K（2-5）往復(fù)移動(dòng)，并通過緩沖器（2-14）限位；還包括固定在換向安裝板（2-4）下方的進(jìn)料氣缸安裝板（2-7）和安裝在進(jìn)料氣缸安裝板（2-7）的進(jìn)料氣缸（2-16），進(jìn)料推板（2-17）與進(jìn)料氣缸（2-16）的活塞桿相聯(lián)，通過進(jìn)料氣缸安裝板上（2-7）上安裝的直線軸承（2-8）級(jí)導(dǎo)向軸（2-9）定位導(dǎo)向，把輸送底板（2-15）上輸送過來的定子殼（6）推出進(jìn)入下一工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道定子殼進(jìn)料并判定角度裝置，其特征在于：所述推料及角度判定機(jī)構(gòu)（3），包括推料支撐板（3-24）和推料底板（3-20），推料底板（3-20）上設(shè)置有推料滑塊（3-19）及推料導(dǎo)軌（3-18），并安裝有推料氣缸安裝板（3-15），推料氣缸（3-17）固定在推料氣缸安裝板（3-15）上，并通過推料浮動(dòng)接頭（3-16）與推料連接板（3-14）相聯(lián)，推料連接板（3-14）下面安裝有推料板（3-22），側(cè)面設(shè)有兩個(gè)開關(guān)支架（3-13）和檢測(cè)開關(guān)（3-12），另一側(cè)設(shè)有限位板（3-23）；還包括伺服電機(jī)安裝板（3-1）及其下方的兩塊電機(jī)支撐板（3-27）、上方的兩個(gè)支撐塊（3-25），伺服電機(jī)（3-28）通過聯(lián)軸器（3-26）與旋轉(zhuǎn)座（3-10）相聯(lián)、旋轉(zhuǎn)座（3-10）上設(shè)置有擋塊（3-11）及開關(guān)檢測(cè)頭（3-8），支撐塊（3-25）上方設(shè)置有判定安裝板（3-4）、判定安裝板（3-4）上安裝有接近開關(guān)安裝板（3-5）和接近開關(guān)（3-6），伺服電機(jī)安裝板（3-1）上還安裝有光電底座（3-2）和光電支桿（3-3）、光電支桿（3-3）上固定有光電安裝座（3-7）和光電傳感器（3-9）。