[發明專利]一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置

在審

• 申請號: 201710377863.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107659079A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 顏博;湯承飛;劉陽;朱炎鋒
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置，具體涉及一種用于裝配電機定子殼的雙通道進料并判定角度裝置，屬于電機裝配設備技術領域。。

背景技術

定子殼、磁瓦是永磁直流電機的重要組成零件，其裝配質量和效率直接制約著電機的使用性能和制造成本，電機的多個磁瓦要求被均勻的裝配在定子殼內，而在磁瓦與磁瓦之間采用V型卡簧固定。采用V型卡簧扣緊磁瓦裝入定子殼內的方式，能夠適應復雜惡劣環境，因而被廣泛使用。傳統的手工裝配定子殼、磁瓦質量差、效率低。隨著當前人工成本和產品性能要求不斷提高，電機產品裝配線的轉型升級迫切需要自動化智能輸送定子殼裝置及裝配卡簧磁瓦的裝配設備。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種為自動化智能裝配卡簧磁瓦定子殼的裝配設備配套的雙通道定子殼進料并判定角度裝置，取代人工手動擺放電機定子殼、并自動判定定子殼旋轉角度，自動進入智能裝配卡簧磁瓦定子殼裝配設備，完成個零部件的智能化裝配、提高裝配質量和裝配效率，方便快捷，自動智能裝配確保了裝配過程中的安全性。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置，包括主機架和安裝在主機架上的雙通道切換及推料機構、推料及角度判定機構及與雙通道切換及推料機構相連接的右通道輸送臺、左通道輸送臺，輸送臺下方設置有輸送臺支架；右通道輸送臺和左通道輸送臺分別把放置在輸送帶上的定子殼定位輸送到雙通道切換及推料機構相對應的通道口、雙通道切換及推料機構依次分別把左右通道內的定子殼切換到中間推料位置，由進料氣缸推動把定子殼推入推料及角度判定機構內，再由推料板把定子殼推入旋轉座內，最后根據接近開關及光電傳感器的檢測由伺服電機驅動，判定定子殼的旋轉角度，再由下一工位抓取已判定好角度的定子殼進入智能裝配機內，完成產品裝配。電氣控制系統與所述裝配設備電控箱連接，通過檢測元件由控制面板操控。

本發明的有益效果是：（1）右通道輸送臺、左通道輸送臺和雙通道切換及推料機構的組合設計，實現了定子殼的自動定位輸送，增加了定子殼存放數量，節省了設備占用空間，提高了裝配效率；（2）推料及角度判定機構的設置使定子殼能夠精準進入智能裝配機，簡化了裝配設備操作，同時也使定子殼與卡簧磁瓦的裝配精度得到了基礎保證；（3）所述定子殼在輸送裝配過程中，操作員只需要手動放置一定數量的定子殼到左右通道輸送臺上，勞動強度低，大大提高產品品質；（4）本發明尤其適用于開口平面帶有定位銷釘的定子殼輸送，能夠將帶有定位銷釘的定子殼或其他異形定子殼平穩輸送，并判定定子殼的適應角度而準確進入智能裝配機。

采用雙通道定子殼進料并判定角度裝置定位輸送定子殼及判定角度進入智能裝配機完成所有裝配工作，極大降低工作強度，提高生產效率；配置推料及角度判定機構的設置使定子殼能夠精準進入智能裝配機，簡化了裝配設備操作，便于組件裝配的連續性工作，同時也使定子殼與卡簧磁瓦的裝配精度得到了基礎保證，極大提高了產品的裝配精度；采用人機界面控制設備的各種動作，以及設備的各種報警操作提示，自動化程度高，且對操作員無組裝技能要求，提高了定子殼裝配的產品質量和生產效率。

附圖說明

下面結合附圖并通過具體實施方式對本發明一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置進一步說明。

圖1為本發明一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置的主視圖。

圖2為本發明一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置的俯視圖。

圖3為本發明一種雙通道定子殼進料并判定角度裝置的三維視圖。

圖4為本發明包含的雙通道切換及推料機構的主視圖。

圖5為本發明包含的雙通道切換及推料機構的俯視圖。

圖6為本發明包含的雙通道切換及推料機構的三維視圖。

圖7為本發明包含的推料及角度判定機構的主視圖。

圖8為本發明包含的推料及角度判定機構的俯視圖。

圖9為本發明包含的推料及角度判定機構的三維視圖。