[發(fā)明專利]一種車用識(shí)別系統(tǒng)的電量負(fù)載均衡算法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710377760.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN108957328A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青云;朱群韜;周方游;聶紹堯;周振庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇獵吧科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/36
• 分類號(hào): G01R31/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種車用識(shí)別系統(tǒng)的電量負(fù)載均衡算法，包括以下步驟：S1、采集電池的電壓和車輛的量程；S2、通過檢測(cè)車輛電機(jī)相線變化判斷車輛是靜止還是行駛狀態(tài)，如果是靜止?fàn)顟B(tài)則采用靜態(tài)電量算法計(jì)算出電池的當(dāng)前電量，如果是行駛狀態(tài)則用動(dòng)態(tài)電量算法計(jì)算出電池的當(dāng)前電量，分別計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)的當(dāng)前電量；S3、再使用軟件濾波算法通過多個(gè)周期的當(dāng)前電量值算出電池的實(shí)際電量，本發(fā)明通過簡(jiǎn)單易操作且成本低廉的方法可估算車輛在不同狀態(tài)的實(shí)際有效電量，并且電路簡(jiǎn)單，成本低廉，穩(wěn)定準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車用識(shí)別系統(tǒng)的電量負(fù)載均衡算法，屬于電動(dòng)車智能控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動(dòng)車的能量主要來源于車載動(dòng)力電池，而車載動(dòng)力電池一般是由多個(gè)低壓電池單體串聯(lián)而成。由于電池單體在批量生產(chǎn)中上總會(huì)存在或多或少的差異，因此動(dòng)力電池在充放電過程中，有的單體電壓會(huì)偏高，有的單體電壓會(huì)偏低，這樣動(dòng)力電池就出現(xiàn)了整體能量的不均勻性。如果動(dòng)力電池長(zhǎng)期處于這種不一致狀態(tài)，除了會(huì)影響電池的使用壽命之外，還容易引起電池?fù)p壞，甚至發(fā)生爆炸。一旦這種情況出現(xiàn)，無疑會(huì)使人民的財(cái)產(chǎn)及生命安全蒙受重大損失，

為了消除電池單體的不均勻性，一般采用開路電壓法：算法優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，算法簡(jiǎn)單，成本低，但是該算法缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)電量波動(dòng)較大，不準(zhǔn)確。

還有采用庫(kù)侖電量法，該算法優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)電量比較準(zhǔn)確，該算法缺點(diǎn)：電路復(fù)雜，在大電流(幾十安培以上)場(chǎng)合不易實(shí)現(xiàn)，成本較高

雖然這種方法可以一定程度上滿足均衡動(dòng)力電池的功能，但是控制電路非常復(fù)雜，增加了電動(dòng)車的生產(chǎn)成本，而且過程中能量消耗嚴(yán)重，違背了新能源車的研制初衷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為克服上述問題，提供一種簡(jiǎn)便易實(shí)現(xiàn)并且成本低的車用識(shí)別系統(tǒng)的電量負(fù)載均衡算法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種車用識(shí)別系統(tǒng)的電量負(fù)載均衡算法，包括以下步驟：

S1、采集電池的電壓和車輛的量程；

S2、通過檢測(cè)車輛電機(jī)相線變化判斷車輛是靜止還是行駛狀態(tài)，如果是靜止?fàn)顟B(tài)則采用靜態(tài)電量算法計(jì)算出電池的當(dāng)前電量，如果是行駛狀態(tài)則用動(dòng)態(tài)電量算法計(jì)算出電池的當(dāng)前電量，分別計(jì)算多個(gè)周期內(nèi)的當(dāng)前電量；

S3、再使用軟件濾波算法通過多個(gè)周期的當(dāng)前電量值算出電池的實(shí)際電量。

優(yōu)選地，所述靜態(tài)電量算法具體為：

A1、通過分壓方式及ADC采樣轉(zhuǎn)換對(duì)電池端電壓采集，得到電池當(dāng)前電壓Vc；

A2、通過測(cè)量電池充滿電時(shí)的端電壓，得到電池滿電電壓Vb；

A3、通過測(cè)量電池完全放電后的電壓，得到電池電壓Vt；

A4、通過下面公式估算電池電量η：η靜＝(Vc-Vt)/(Vb-Vt)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)電量算法具體為：

B1、測(cè)量滿電時(shí)車輛可行駛的總量程Lm；

B2、測(cè)量電動(dòng)車的量程變化，得到量程變化量ΔL；

B3、通過上述公式可估算電池靜態(tài)剩余(續(xù)航)量程Le；

B4、電動(dòng)車由靜→到動(dòng)狀態(tài)電量算法：η動(dòng)＝(Le-ΔL)/Lm。

優(yōu)選地，所述軟件濾波算法具體為：

根據(jù)采集的N個(gè)周期的當(dāng)前電量：

第1個(gè)周期，電量記作η1；

第2個(gè)周期，電量記作η2；

第3個(gè)周期，電量記作η3；