[發明專利]一種車用識別系統的電量負載均衡算法

在審

• 申請號: 201710377760.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108957328A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 李青云;朱群韜;周方游;聶紹堯;周振庭
• 申請（專利權）人: 江蘇獵吧科技有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集電池的電壓和車輛的量程；

S2、通過檢測車輛電機相線變化判斷車輛是靜止還是行駛狀態，如果是靜止狀態則采用靜態電量算法計算出電池的當前電量，如果是行駛狀態則用動態電量算法計算出電池的當前電量，分別計算多個周期內的當前電量；

S3、再使用軟件濾波算法通過多個周期的當前電量值算出電池的實際電量。

2.如權利要求1所述的車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，所述靜態電量算法具體為：

A1、通過分壓方式及ADC采樣轉換對電池端電壓采集，得到電池當前電壓Vc；

A2、通過測量電池充滿電時的端電壓，得到電池滿電電壓Vb；

A3、通過測量電池完全放電后的電壓，得到電池電壓Vt；

A4、通過下面公式估算電池電量

3.如權利要求1所述的車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，所述動態電量算法具體為：

B1、測量滿電時車輛可行駛的總量程Lm；

B2、測量電動車的量程變化，得到量程變化量ΔL；

B3、通過上述公式可估算電池靜態剩余(續航)量程Le；

B4、電動車由靜→到動狀態電量算法：

4.如權利要求1所述的車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，所述軟件濾波算法具體為：

根據采集的N個周期的當前電量：

第1個周期，電量記作

第2個周期，電量記作

第3個周期，電量記作

……

第N個周期，電量記作

第1個周期電量：

第2個周期電量：

第3個周期電量：

……

第N個周期電量：

第N個周期電量：即為電池的實際電量。

5.如權利要求1所述的車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，采集與電池連接的單片機ADC輸入口分壓后的電壓，通過分壓比還原電池實際電壓。

6.如權利要求1所述的車用識別系統的電量負載均衡算法，其特征在于，采集電機相線電壓變化規律，通過電壓比較器轉換得到脈沖信號，用單片機中斷口檢測脈沖個數來換算量程。