[發明專利]輸送設備控制系統和輸送設備控制方法

有效

• 申請號: 201710377299.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107444998B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 弓場龍;薛祺;酒井亮一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹

本發明的目的在于，提供一種無論電梯等輸送設備中有多少乘客，均能夠識別對于輸送設備的非接觸性操作從而控制輸送設備的系統及其方法。該輸送設備控制系統允許位于規定區域內的多位人員在操作盤上進行輸入，并根據來自該操作盤的輸出信號而控制輸送設備，其具備：攝像裝置，其能夠俯視并拍攝規定區域；圖像處理裝置，其對于從攝像裝置輸出的圖像進行處理；以及控制裝置，其根據圖像處理裝置的圖像處理的結果而控制輸送設備；圖像處理裝置識別位于規定區域內的多位人員中的至少一人、即對象者的舉手行為，并且，即使對象者并未操作操作盤，控制裝置也能夠根據舉手行為而控制輸送設備。

技術領域

本發明涉及輸送設備控制系統及其方法，詳細涉及電梯、自動扶梯等使人員上下且進行輸送的升降裝置的控制，進而詳細涉及用于根據搭乘升降裝置的人員的行為而控制升降裝置的系統。

背景技術

目前，在電梯設備中，乘客可以通過操作設置于轎廂的操作盤上的按鈕等的操作終端，從而指定轎廂門的開關或目標樓層。相對于此，還存在乘客不接觸操作盤也可以控制電梯設備這樣的現有技術(專利文獻1)。在該現有技術中，操作盤上所搭載的攝像機識別靠近操作盤的乘客的手指，從而能夠進行門的開關或目標樓層的指定。

另外，以能夠俯視電梯的整個轎廂內的方式設置圖像傳感器，根據圖像傳感器所獲取的乘客的圖像而掌握乘客的人數、乘坐輪椅等的乘客的狀態，并將其利用于電梯設備的控制中(專利文獻2、3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013-124166號公報

專利文獻2：日本專利特開2014-013932號公報

專利文獻3：日本專利特開2005-255404號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在上述專利文獻1涉及的電梯設備中，需要用于識別乘客的手指的動作的專用攝像機。為了不依賴專用攝像機而對乘客相對于操作盤的動作進行識別，考慮到將電梯內所設有的安全攝像機等通用的攝像機兼用作為俯視電梯設備轎廂的圖像傳感器。但是，當轎廂內乘客擁擠時，乘客相對于操作盤的操作有可能被其他乘客遮住，從而圖像傳感器無法識別。

因此，本發明的目的在于，提供一種無論電梯等輸送設備中有多少乘客，均能夠識別相對于輸送設備的非接觸性操作從而控制輸送設備的系統及其方法。

解決技術問題的技術方案

為了解決上述問題，本發明的輸送設備控制系統允許位于規定區域內的多位人員在操作盤上進行輸入，并根據來自該操作盤的輸出信號來控制輸送設備，該輸送設備控制系統具備：攝像裝置，其能夠俯視并拍攝規定區域；圖像處理裝置，其對于從攝像裝置輸出的圖像進行處理；以及控制裝置，其根據圖像處理裝置的圖像處理的結果來控制輸送設備；圖像處理裝置識別位于規定區域內的多位人員中的至少一人、即對象者的舉手行為，并且，即使對象者并未操作操作盤，控制裝置也能夠根據舉手行為來控制輸送設備。

發明效果

根據本發明，能夠實現無論電梯等輸送設備中有多少乘客，均能夠識別相對于輸送設備的非接觸性操作從而控制輸送設備的系統及其方法。

附圖說明

圖1是用于說明第一實施方式涉及的圖像識別功能的示意圖。

圖2是用于說明第一實施方式涉及的圖像識別功能的示意圖。

圖3是用于說明第一實施方式涉及的圖像識別功能的示意圖。

圖4是用于說明第一實施方式涉及的圖像識別功能的示意圖。

圖5是用于說明第一實施方式涉及的圖像識別功能的示意圖。