[發(fā)明專利]輸送設(shè)備控制系統(tǒng)和輸送設(shè)備控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710377299.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107444998B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弓場(chǎng)龍;薛祺;酒井亮一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立大廈系統(tǒng)
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹

1.一種輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其允許位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多位人員在操作盤上進(jìn)行輸入，并根據(jù)來自該操作盤的輸出信號(hào)來控制輸送設(shè)備，

所述輸送設(shè)備控制系統(tǒng)的特征在于，具備：

攝像裝置，其能夠俯視并拍攝所述規(guī)定區(qū)域；

圖像處理裝置，其對(duì)于從所述攝像裝置輸出的圖像進(jìn)行處理；以及

控制裝置，其根據(jù)所述圖像處理裝置的圖像處理的結(jié)果來控制所述輸送設(shè)備，

所述圖像處理裝置識(shí)別位于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多位所述人員中的至少一人、即對(duì)象者的舉手行為，

即使所述對(duì)象者并未操作所述操作盤，所述控制裝置也能夠根據(jù)所述舉手行為來控制所述輸送設(shè)備，

所述輸送設(shè)備為升降裝置，

所述圖像處理裝置識(shí)別關(guān)聯(lián)行為和發(fā)生所述舉手行為時(shí)的所述輸送設(shè)備的狀況中的至少一方，其中，所述關(guān)聯(lián)行為是指：所述對(duì)象者繼所述舉手行為后所做的且與所述升降裝置的控制相關(guān)的行為，

所述控制裝置根據(jù)識(shí)別出的所述關(guān)聯(lián)行為來設(shè)定針對(duì)所述升降裝置的控制信息，

并根據(jù)該控制信息來控制所述升降裝置，

所述圖像處理裝置將通過所述攝像裝置拍攝的所述對(duì)象者的圖像，轉(zhuǎn)換為沿著所述升降裝置的升降方向俯視所述規(guī)定區(qū)域的方向的圖像，

根據(jù)該轉(zhuǎn)換后的圖像中所包含的、所述升降方向的距離的信息來從所述對(duì)象者的圖像中識(shí)別所述舉手行為和所述關(guān)聯(lián)行為。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述規(guī)定區(qū)域是作為所述升降裝置的電梯的轎廂，

所述攝像裝置被設(shè)置為俯視所述轎廂內(nèi)的乘客。

3.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置具備規(guī)定多個(gè)所述關(guān)聯(lián)行為與多個(gè)所述控制信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系的控制表，

所述控制裝置根據(jù)識(shí)別出的所述關(guān)聯(lián)行為且參照所述控制表來設(shè)定對(duì)應(yīng)的所述控制信息，

并根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述控制信息來控制所述升降裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

在所述圖像處理裝置在規(guī)定期間內(nèi)識(shí)別出多個(gè)所述舉手行為時(shí)，

所述控制裝置根據(jù)所述圖像處理裝置識(shí)別出所述舉手行為的時(shí)刻、以及所述控制裝置中所設(shè)定的、作為使基于所述關(guān)聯(lián)行為的控制中的哪個(gè)控制優(yōu)先的信息的優(yōu)先度來設(shè)定所述控制信息，

所述控制裝置根據(jù)所述控制信息來對(duì)所述輸送設(shè)備進(jìn)行排他控制，所述排他控制是指具有一致性且確保所述人員的安全的控制。

5.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置對(duì)于用于控制所述規(guī)定區(qū)域打開或關(guān)閉的門的開關(guān)方式、和/或使所述升降裝置朝向沿多個(gè)樓層升降時(shí)的目標(biāo)樓層的出發(fā)及到達(dá)、和/或使所述升降裝置向所述人員提供的裝置中的至少一個(gè)以上進(jìn)行控制。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像裝置能夠?qū)λ鲆?guī)定區(qū)域內(nèi)、或者所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的所述人員剛搭乘前所聚集的區(qū)域的任意一個(gè)以上的區(qū)域進(jìn)行拍攝。

7.如權(quán)利要求6所述的輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，

該輸送設(shè)備控制系統(tǒng)是電梯。

8.一種輸送設(shè)備控制方法，其允許位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多位人員在操作盤上進(jìn)行輸入，并根據(jù)來自該操作盤的輸出信號(hào)而控制輸送設(shè)備，

所述輸送設(shè)備控制方法的特征在于，

對(duì)于所述規(guī)定區(qū)域中存在的多位所述人員中的至少一人、即對(duì)象者的舉手行為進(jìn)行識(shí)別，即使所述對(duì)象者并未操作所述操作盤，也能夠根據(jù)所述舉手行為來控制所述輸送設(shè)備，

所述輸送設(shè)備為升降裝置，

識(shí)別關(guān)聯(lián)行為和發(fā)生所述舉手行為時(shí)的所述輸送設(shè)備的狀況中的至少一方，其中，所述關(guān)聯(lián)行為是指：所述對(duì)象者繼所述舉手行為后所做的且與所述升降裝置的控制相關(guān)的行為，

根據(jù)識(shí)別出的所述關(guān)聯(lián)行為來設(shè)定針對(duì)所述升降裝置的控制信息，

并根據(jù)該控制信息來控制所述升降裝置，

將通過能夠俯視并拍攝所述規(guī)定區(qū)域的攝像裝置拍攝的所述對(duì)象者的圖像，轉(zhuǎn)換為沿著所述升降裝置的升降方向俯視所述規(guī)定區(qū)域的方向的圖像，

根據(jù)該轉(zhuǎn)換后的圖像中所包含的、所述升降方向的距離的信息來從所述對(duì)象者的圖像中識(shí)別所述舉手行為和所述關(guān)聯(lián)行為。