[發(fā)明專利]基于視野判斷的虛擬世界探索方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710377061.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107203267B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖晏嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州市極化律網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于視野判斷的虛擬世界探索方法及裝置，其中方法包括步驟，根據(jù)當(dāng)前虛擬場(chǎng)景中的視野范圍，劃分位于視野中的物體及位于視野外的物體，在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整位于視野外的部分物體坐標(biāo)。解決用戶體驗(yàn)更大的虛擬空間的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)交互領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視野判斷的虛擬世界大范圍探索方法及裝置。

背景技術(shù)

虛擬實(shí)境(英語(yǔ)：virtual reality，縮寫為VR)，簡(jiǎn)稱虛擬技術(shù)，也稱虛擬環(huán)境，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺等感官的模擬，讓用戶感覺仿佛身歷其境，可以及時(shí)、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。用戶進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)，電腦可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的三維世界視頻傳回產(chǎn)生臨場(chǎng)感。該技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)圖形、計(jì)算機(jī)仿真、人工智能、感應(yīng)、顯示及網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計(jì)算機(jī)技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)。

現(xiàn)有常用的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，用戶只能夠在有限的空間內(nèi)進(jìn)行體驗(yàn)，為了能夠體驗(yàn)大于現(xiàn)實(shí)空間的內(nèi)容，角色在虛擬場(chǎng)景中的位移通常由電腦自動(dòng)完成，即與用戶的實(shí)際位移并不相關(guān)，這樣帶來的后果就是犧牲掉了用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種新的虛擬世界探索方法，解決用戶體驗(yàn)更大的虛擬空間的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于視野判斷的虛擬世界探索方法，根據(jù)當(dāng)前虛擬場(chǎng)景中的視野范圍，劃分位于視野中的物體及位于視野外的物體，在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整位于視野外的部分物體坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括步驟，獲取現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息；根據(jù)現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息判斷是否需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向、根據(jù)障礙物方位信息判斷向何處進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

具體地，還包括步驟，通過現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息確定視野外部分物體的坐標(biāo)移動(dòng)參數(shù)。

一種基于視野判斷的虛擬世界探索裝置，包括如下模塊，物體劃分模塊、坐標(biāo)調(diào)整模塊；

所述物體劃分模塊用于根據(jù)當(dāng)前虛擬場(chǎng)景中的視野范圍，劃分位于視野中的物體及位于視野外的物體，所述坐標(biāo)調(diào)整模塊用于在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，調(diào)整位于視野外的部分物體坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括障礙物檢測(cè)模塊、判斷模塊，

所述障礙物檢測(cè)模塊用于獲取現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息；所述判斷模塊用于根據(jù)現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息判斷是否需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向、根據(jù)障礙物方位信息判斷向何處進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

具體地，還包括參數(shù)確定模塊，所述參數(shù)確定模塊用于通過現(xiàn)實(shí)空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息確定視野外部分物體的坐標(biāo)移動(dòng)參數(shù)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過對(duì)視野外的場(chǎng)景物體坐標(biāo)進(jìn)行變換，使得用戶在視角轉(zhuǎn)向原視野外場(chǎng)景物體后，沿著變化后的角度在現(xiàn)實(shí)空間中行進(jìn)，從而避開障礙物，重復(fù)上述方法能夠使得用戶在有限的現(xiàn)實(shí)空間中體驗(yàn)無限的虛擬世界。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的基于視野判斷的虛擬世界探索方法流程圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的用戶行走路徑示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的簡(jiǎn)化虛擬場(chǎng)景示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的基于視野變換的最佳參照物選取方法流程圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的虛擬現(xiàn)實(shí)交互體驗(yàn)方法流程圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的基于視野判斷的虛擬世界探索裝置模塊圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的基于視野變換的最佳參照物選取裝置模塊圖；