[發明專利]基于視野判斷的虛擬世界探索方法及裝置

有效

• 申請號: 201710377061.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107203267B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 肖晏嘉
• 申請（專利權）人: 福州市極化律網絡科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視野判斷的虛擬世界探索方法，其特征在于，包括如下步驟，根據當前虛擬場景中的視野范圍，劃分位于視野中的物體及位于視野外的物體，在需要進行轉向時，調整位于視野外的部分物體位置坐標，所述調整包括變換該物體水平方位角，

還包括步驟，獲取現實空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息；根據現實空間位置與障礙物的距離信息判斷是否需要進行轉向、根據障礙物方位信息判斷向何處進行轉向。

2.根據權利要求1所述的基于視野判斷的虛擬世界探索方法，其特征在于，還包括步驟，通過現實空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息確定視野外部分物體的坐標移動參數。

3.一種基于視野判斷的虛擬世界探索裝置，其特征在于，包括如下模塊，物體劃分模塊、坐標調整模塊；

所述物體劃分模塊用于根據當前虛擬場景中的視野范圍，劃分位于視野中的物體及位于視野外的物體，所述坐標調整模塊用于在需要進行轉向時，調整位于視野外的部分物體位置坐標，所述調整包括變換該物體水平方位角，

還包括障礙物檢測模塊、判斷模塊，

所述障礙物檢測模塊用于獲取現實空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息；所述判斷模塊用于根據現實空間位置與障礙物的距離信息判斷是否需要進行轉向、根據障礙物方位信息判斷向何處進行轉向。

4.根據權利要求3所述的基于視野判斷的虛擬世界探索裝置，其特征在于，還包括參數確定模塊，所述參數確定模塊用于通過現實空間位置與障礙物的距離信息，障礙物方位信息確定視野外部分物體的坐標移動參數。