[發明專利]集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置

在審

• 申請號: 201710376658.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107132796A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 冷邦平
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 劉濤,錢成岑

本發明公開了一種集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，包括處理器、模擬電壓信號處理模塊、輸入電阻檢測模塊、開關量處理模塊、6軸陀螺儀、頻率信號處理模塊、高壓互鎖處理模塊、電源、高邊驅動模塊、低邊驅動模塊、PWM輸出模塊、隔離CAN收發器、GPRS/3G模塊和GPS/BD雙模定位模塊。本發明將無線通信和定位功能集成進整車控制器里，將原本整車控制器的功能、無線通信功能和定位功能集中到整車控制器中實現，從而不再需要專門用于無線通信和定位的數據處理器；減少了終端數量和整車線束，使得整車電子系統更加簡化，整車成本和售后成本得以降低；減少了專門用于無線通信和定位的數據處理器，進一步降低了整車成本。

技術領域

本發明屬于純電動整車控制領域，具體涉及一種集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置。

背景技術

面對日趨嚴重的能源短缺與環境污染問題，新型車輛的開發利用越來越受到各國政府的高度重視。在這種背景下，清潔無污染、零排放的純電動汽車成為當今最有發展前途的交通工具之一，在國家補貼逐年減少的情況下，純電動汽車整車降成本變得尤為關鍵。

目前純電動汽車上，作為核心控制部件的整車控制器和具有無線通信及定位功能的終端是分開的，這樣增加了專門用于無線通信和定位的數據處理器，使得整車成本相應增加；終端數量和整車線束更多，使得整車電子系統的復雜程度增加，整車成本及售后成本增加。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，將原本整車控制器的功能、無線通信功能和定位功能集中到整車控制器中實現，在控制電路板上通過內部連線連接在一起，原本整車控制器的控制算法和無線通信功能及定位功能的數據處理共用同一個處理器，從而不再需要專門用于無線通信和定位的數據處理器；減少終端數量和整車線束，使得整車電子系統的復雜程度降低，整車成本及售后成本得以降低；減少了專門用于無線通信和定位的數據處理器，進一步降低了整車成本。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，包括處理器、模擬電壓信號處理模塊、輸入電阻檢測模塊、開關量處理模塊、6軸陀螺儀、頻率信號處理模塊、高壓互鎖處理模塊、電源、高邊驅動模塊、低邊驅動模塊、PWM輸出模塊、隔離CAN收發器、GPRS/3G模塊和GPS/BD雙模定位模塊；處理器分別與模擬電壓信號處理模塊、輸入電阻檢測模塊、開關量處理模塊、6軸陀螺儀、頻率信號處理模塊、高壓互鎖處理模塊、電源、高邊驅動模塊、低邊驅動模塊、PWM輸出模塊、隔離CAN收發器、GPRS/3G模塊和GPS/BD雙模定位模塊電連接；

處理器：整車控制器的處理器負責輸入模擬信號的轉換、整車數據運算與控制；整車控制器的處理器對整車輸入信號進行運算處理，實現整車驅動控制，隔離CAN收發器和GPRS/3G模塊負責整車數據通信；

模擬電壓信號處理模塊：所述整車控制器的模擬電壓信號處理模塊采集加速踏板、制動踏板、真空泵氣壓傳感器的電壓信號，進行硬件濾波處理后，輸入處理器進行ADC轉換，信號經過運算后由隔離CAN收發器下發相應的控制指令；

輸入電阻檢測模塊：所述整車控制器的輸入電阻檢測模塊檢測直流充電電阻、交流充電電阻、溫度傳感器電阻，進行電阻-電壓變換后，送入處理器進行ADC轉換，信號經過運算后由處理器下發相應的控制指令；

開關量處理模塊：所述整車控制器的開關量處理模塊接收鑰匙ON擋信號、直流充電確認信號、交流充電確認信號、手剎信號、檔位信號、空調請求信號、PTC請求信號，進行分壓處理得到處理器可以識別的電壓信號范圍，由處理器進行邏輯判斷運算，進而下發相應指令進行控制；

6軸陀螺儀：所述整車控制器的6軸陀螺儀通過串口將原始數據發送給處理器，處理器對姿態進行解算，配合卡爾濾波算法，解析出最后的姿態角和加速度；