[發明專利]集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置

在審

• 申請號: 201710376658.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107132796A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 冷邦平
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 劉濤,錢成岑

1.集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，其特征在于：它包括處理器、模擬電壓信號處理模塊、輸入電阻檢測模塊、開關量處理模塊、6軸陀螺儀、頻率信號處理模塊、高壓互鎖處理模塊、電源、高邊驅動模塊、低邊驅動模塊、PWM輸出模塊、隔離CAN收發器、GPRS/3G模塊和GPS/BD雙模定位模塊；處理器分別與模擬電壓信號處理模塊、輸入電阻檢測模塊、開關量處理模塊、6軸陀螺儀、頻率信號處理模塊、高壓互鎖處理模塊、電源、高邊驅動模塊、低邊驅動模塊、PWM輸出模塊、隔離CAN收發器、GPRS/3G模塊和GPS/BD雙模定位模塊電連接；

處理器：整車控制器的處理器負責輸入模擬信號的轉換、整車數據運算與控制；整車控制器的處理器對整車輸入信號進行運算處理，實現整車驅動控制，隔離CAN收發器和GPRS/3G模塊負責整車數據通信；

模擬電壓信號處理模塊：所述整車控制器的模擬電壓信號處理模塊采集加速踏板、制動踏板、真空泵氣壓傳感器的電壓信號，進行硬件濾波處理后，輸入處理器進行ADC轉換，信號經過運算后由隔離CAN收發器下發相應的控制指令；

輸入電阻檢測模塊：所述整車控制器的輸入電阻檢測模塊檢測直流充電電阻、交流充電電阻、溫度傳感器電阻，進行電阻-電壓變換后，送入處理器進行ADC轉換，信號經過運算后由處理器下發相應的控制指令；

開關量處理模塊：所述整車控制器的開關量處理模塊接收鑰匙ON擋信號、直流充電確認信號、交流充電確認信號、手剎信號、檔位信號、空調請求信號、PTC請求信號，進行分壓處理得到處理器可以識別的電壓信號范圍，由處理器進行邏輯判斷運算，進而下發相應指令進行控制；

6軸陀螺儀：所述整車控制器的6軸陀螺儀通過串口將原始數據發送給處理器，處理器對姿態進行解算，配合卡爾濾波算法，解析出最后的姿態角和加速度；

頻率信號處理模塊：所述整車控制器的頻率信號處理模塊將輸入的交流充電檢測點PWM信號經串聯保護二極管和低通濾波處理后，處理器對其進行頻率捕獲和占空比計算，根據占空比大小來判斷交流充電供電設備的最大供電能力；

高壓互鎖處理模塊：所述整車控制器的高壓互鎖處理模塊用來確認整個高壓系統的完整性，高壓互鎖處理模塊產生一個PWM信號，輸出給高壓系統回路，如果高壓系統回路連接正常，會返回一個PWM信號給高壓互鎖處理模塊，處理器比較輸出和返回的信號，根據比較結果判斷高壓系統是否斷開；

高邊驅動模塊和低邊驅動模塊負責與各類執行器連接，執行高邊和低邊驅動；

PWM輸出模塊：所述整車控制器的PWM輸出模塊用于調節電機散熱水泵的轉速；

隔離CAN收發器和GPRS/3G模塊負責整車數據通信；所述整車控制器的隔離CAN收發器實現3路CAN，負責與整車其他零部件之間的數據通信；

GPRS/3G模塊：所述的整車控制器的GPRS/3G模塊通過串口與處理器進行連接，實現無線數據通信，即將整車數據上傳到后臺服務器，從后臺服務器接收更新的程序或標定數據；

GPS/BD雙模定位模塊：所述整車控制器的GPS/BD雙模定位模塊通過串口與處理器進行連接，并具有基站定位功能，在GPS/BD的信號盲區自動切換到基站定位；

它還包括電源管理模塊和5V傳感器供電輸出模塊，電源管理模塊的電源來自于電瓶，電源管理模塊有兩路電源輸出，第一路電源輸出連接5V傳感器供電輸出模塊，5V傳感器供電輸出模塊為車上的傳感器進行供電，其電壓反饋給處理器，由處理器采集檢測，根據采集到的電壓，當采集電壓為0時，判斷為外部連接短路到地；當采集電壓為電瓶電壓時，判斷為外部連接短路到電瓶電壓；當采集電壓為正常電壓范圍以外時，判斷為其他異常；第二路電源輸出用于整車控制器的板上供電。

2.根據權利要求1所述的集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，其特征在于：所述處理器為32位雙核MCU處理器。

3.根據權利要求1所述的集成無線通信和定位的純電動汽車整車控制器裝置，其特征在于：它還包括片外flash、鐵電存儲器，片外flash、鐵電存儲器分別與處理器相連；

片外flash：所述整車控制器的片外flash和32位雙核MCU處理器的片內flash實現程序燒錄和本地數據存儲；

鐵電存儲器實現關鍵的標定數據存儲，確保關鍵數據不丟失。