[發(fā)明專利]一種公路綠化帶智能修剪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710376646.3
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN106962034B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓登銀
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城恒創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

一種公路綠化帶智能修剪機(jī)器人，包括十六個第一步進(jìn)電機(jī)、十六個輪架、十六個車輪、十六個第一伺服電機(jī)、四個支撐板、四個第一伸縮缸、四個橫梁、兩個第一電缸、四個齒輪等，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明寬度、高度均可調(diào)整，可適應(yīng)不同寬度、高度的綠化帶，也大大減小了本發(fā)明工作時的占地空間；通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制鋸盤的角度，不僅可以修剪平面，可以修剪出圓形、橢圓形等曲面；通過左右橫梁的拆解、組合，能夠避開綠化帶中的樹木，四個支腿由獨(dú)立的小車組成，能夠在本發(fā)明拆解后仍保持本發(fā)明的平穩(wěn)運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市綠化環(huán)保機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種公路綠化帶智能修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，人們在發(fā)展過程中越來越重視環(huán)境的保護(hù)，越來越倡導(dǎo)建設(shè)低碳、綠色、環(huán)保的城市，于是城市公路旁的綠化帶在城市建設(shè)中占有重要的地位，隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大、人流量的增多，城市綠化帶的修剪工作成了一項繁瑣而困難的工作，目前，一般通過人工修剪的方式進(jìn)行修剪，勞動強(qiáng)度大，修剪速度慢，另外造成的交通的擁堵，甚至具有安全隱患。市場已經(jīng)出現(xiàn)了一些綠化帶修剪設(shè)備。如申請?zhí)枮?01620296355.4的一種綠化帶修剪裝置包括移動小車、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅(qū)動裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元；第一距離傳感器用于檢測所述修剪裝置與行進(jìn)方向上障礙物之間的距離信號，并將該距離信號傳輸至所述控制單元；所述第二距離傳感器用于檢測所述修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離信號。本實用新型的公路綠化帶智能修剪裝置能夠智能避讓開綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時省力。另外，該裝置的修剪機(jī)機(jī)身與底座通過回轉(zhuǎn)盤連接，可隨回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，靈活方便。但是該裝置在工作中占用道路空間較大，妨礙交通。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種公路綠化帶智能修剪機(jī)器人，自動化程度高，體積小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種公路綠化帶智能修剪機(jī)器人，包括十六個第一步進(jìn)電機(jī)、十六個輪架、十六個車輪、十六個第一伺服電機(jī)、四個支撐板、四個第一伸縮缸、四個橫梁、兩個第一電缸、四個齒輪、四個第二伺服電機(jī)、兩個第二步進(jìn)電機(jī)、兩個第一絲杠、兩個第一滑動板、兩個第二電缸、兩個縱梁、四個第三電缸、四個并聯(lián)機(jī)構(gòu)、四個第三步進(jìn)電機(jī)、四個鋸盤、兩個第二絲杠、兩個第二滑動板、兩個第四電缸、兩個第四步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：

所述十六個第一伺服電機(jī)每四個一組，每組中的四個第一伺服電機(jī)分別豎直向下固定安裝在支撐板底面的四個角處，十六個輪架分別固定安裝在十六個第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，十六個車輪分別轉(zhuǎn)動安裝在十六個輪架上，十六個第一步進(jìn)電機(jī)分別固定在十六個輪架側(cè)面，其電機(jī)軸分別固定安裝在十六個車輪側(cè)面的中心；

所述四個第一伸縮缸分別豎直向上固定安裝在四個支撐板上表面的中心位置，縱梁為長方體狀，在其右側(cè)面前后兩端分別設(shè)有貫穿的矩形孔，在其上側(cè)面和右側(cè)面分別設(shè)有縱向的燕尾導(dǎo)軌，在其前后兩端面分別設(shè)有矩形孔，兩個縱梁底面的前端分別固定安裝在前部的兩個第一伸縮缸的伸縮桿頂端，兩個縱梁底面的后端分別固定安裝在后部的兩個第一伸縮缸的伸縮桿頂端；

所述橫梁為長方體，在其前側(cè)面的右半部分設(shè)有齒形槽，四個橫梁每兩個一組，兩個第一電缸分別豎直向下固定在兩組橫梁的右側(cè)的橫梁上表面的底部，每組的兩個橫梁的底部通過第一電缸的伸縮桿鉸接在一起，兩組橫梁分別滑動安裝在兩個縱梁右側(cè)面前后兩端分別設(shè)有貫穿的矩形孔中，四個第二伺服電機(jī)分別豎直向下固定安裝在兩個縱梁前后兩端面，四個齒輪分別與四個第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸同心固定，四個齒輪分別穿過兩個縱梁前后兩端面上設(shè)有的矩形孔，與四個橫梁前側(cè)面上設(shè)有的齒形槽嚙合；