[發明專利]一種傾斜下托式自裝卸搬運裝置

有效

• 申請號: 201710376102.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108928626B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 羅晨旭;朱功豪;郭強;楊曉雨;李新華;繩飄;冷軍發
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種傾斜下托式自裝卸搬運裝置，包括擋板組件、推板組件、托板組件、框架組件、控制組件。擋板在貨物一側底部抵住貨物，推板在另一側推動貨物至其傾斜至預定角度后，傾斜的托板推至貨物底部，推板逐漸復位過程中貨物與托板在重力作用下一起繞托板鉸接軸旋轉，至貨物完全裝載至托板組件后完成裝載過程。搬運裝置將貨物運載至目的地后，推板推動位于托板上的貨物至預定角度，托板從貨物底部退回，推板逐漸復位同時貨物逐漸落至目標工作面，最后擋板升起復位完成搬運過程。本發明結構簡單、對貨物損傷小、載重量大、對貨物形狀無特別要求、無需專有裝載裝置輔助、成本低、可靠性高，填補了技術及市場空白。

技術領域

本發明屬于物流、生產線領域，具體涉及一種用于易碎物品和重物的采用傾斜下托式的自裝卸搬運裝置。

背景技術

隨著科技的發展，搬運裝置在物流行業、工廠生產線中得到越來越多的應用，成為高效、省力的自動化物流生產線的重要基石。目前，已有的搬運方式主要有：叉車叉上叉下作業、吊機吊上吊下作業、機械手抓放、輸送帶連續裝卸、吸盤吸放等。

叉車的使用需要有專用貨架或貨箱配合。吊機的使用需要有專門的帶有掛鉤的貨箱裝載貨物或使用繩索固定裝載。機械手抓取方式載重量小且難以用于大件重物和易碎貨物的抓取搬運。輸送帶只能被動裝卸，對于大件物體需要依靠其他裝置裝載，只能實現顆粒物的自裝卸。吸盤吸放只能用于表面光滑的片狀貨物。因此，目前對于無專有裝載裝置輔助且貨物本身無裝載結構的大件重物及易碎物品的裝卸運載尚無一種方便可行的搬運裝置，本發明所涉及的技術領域及市場領域仍是空白。

發明內容

本發明要解決的技術問題：本發明的目的是提供一種對貨物損傷小、載重量大、對貨物形狀無特別要求、無需專有裝載裝置輔助的采用傾斜下托式的自裝卸搬運裝置。

一種傾斜下托式自裝卸搬運裝置，包括擋板組件、推板組件、托板組件、框架組件、控制組件。擋板組件通過框架右下側的傳動軸一定角度內可旋轉地安裝在框架上；推板組件通過絲桿螺母副可前后移動地安裝在框架上，其中螺母桿兩側垂直連接的橫桿上的U型槽滾輪軸承可滾動地在推板輪導軌內；托板組件通過絲桿螺母副可前后移動地安裝在框架上，其中托板底座兩側的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在托板輪導軌內；控制組件的輸出端口分別與擋板步進電機、托板步進電機、推板步進電機的控制極連接。

所述的擋板組件包括擋板、光軸、擋板步進電機，擋板步進電機傳動軸通過軸承安裝在框架右下側的軸承座內，一端通過聯軸器與擋板步進電機聯接，另一端與擋板右端連接，其中擋板放下時其左端落入擋板卡槽內，擋板步進電機固定在框架上。

所述的推板組件包括推板、螺母桿、推板橫桿、U型槽滾輪軸承、絲桿、步進電機，螺母桿一端與推板鉸接，另一端與絲桿形成絲桿螺母副，橫桿與螺母桿垂直連接，橫桿兩側的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在推板輪導軌內，絲桿另一端通過聯軸器與步進電機聯接，步進電機固定在框架上。

所述的托板組件包括托板、托板底座、螺母桿、絲桿、托板復位彈簧、U型槽滾輪軸承、步進電機，托板前側鉸接于托板底座，托板后側通過復位彈簧與托板底座聯接以保持未載物時的初始位置，托板底座后部與螺母桿垂直固定連接，螺母桿與絲桿形成絲桿螺母副，托板底座兩側安裝的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在托板輪導軌內，絲桿另一端通過聯軸器與步進電機聯接，步進電機固定在框架上。

控制組件包括控制器、6個限位開關。控制器的輸出端口分別與擋板步進電機、托板步進電機、推板步進電機的控制極連接，控制器的輸入端口與6個限位開關相連，6個限位開關分別安裝在擋板卡槽內、擋板復位位置、擋板中央位置、推板復位位置、托板中央位置、托板復位位置。