[發(fā)明專利]一種傾斜下托式自裝卸搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710376102.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108928626B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅晨旭;朱功豪;郭強;楊曉雨;李新華;繩飄;冷軍發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傾斜下托式自裝卸搬運裝置，包括擋板組件、推板組件、托板組件、框架組件、控制組件，擋板組件通過框架右下側(cè)的擋板步進電機傳動軸在一定角度內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架上；推板組件通過絲桿螺母副可前后移動地安裝在框架上，其中螺母桿兩側(cè)垂直連接的橫桿上的U型槽滾輪軸承可滾動地在推板輪導軌內(nèi)；托板組件通過絲桿螺母副可前后移動地安裝在框架上，其中托板底座兩側(cè)安裝的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在托板輪導軌內(nèi)；控制組件的輸出端口分別與擋板步進電機、托板步進電機、推板步進電機的控制極連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜下托式自裝卸搬運裝置，其特征在于：所述的擋板組件包括擋板、光軸、擋板步進電機，擋板步進電機傳動軸通過軸承安裝在框架右下側(cè)的軸承座內(nèi)，一端通過聯(lián)軸器與擋板步進電機聯(lián)接，另一端與擋板右端連接，其中擋板放下時其左端落入擋板卡槽內(nèi)，擋板步進電機固定在框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜下托式自裝卸搬運裝置，其特征在于：所述的推板組件包括推板、螺母桿、推板橫桿、U型槽滾輪軸承、絲桿、推板步進電機，螺母桿一端與推板鉸接，另一端與絲桿形成絲桿螺母副，推板橫桿與螺母桿垂直連接，推板橫桿兩側(cè)的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在推板輪導軌內(nèi)，絲桿另一端通過聯(lián)軸器與推板步進電機聯(lián)接，推板步進電機固定在框架上，推板表面粘有較厚海綿墊以保護貨物防止擦傷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜下托式自裝卸搬運裝置，其特征在于：所述的托板組件包括托板、托板底座、螺母桿、絲桿、托板復位彈簧、U型槽滾輪軸承、步進電機，托板前側(cè)鉸接于托板底座，托板后側(cè)通過托板復位彈簧與托板底座聯(lián)接以保持未載物時的初始位置，托板底座后部與螺母桿垂直固定連接，螺母桿與絲桿形成絲桿螺母副，托板底座兩側(cè)安裝的U型槽滾輪軸承可滾動地安裝在托板輪導軌內(nèi)，絲桿另一端通過聯(lián)軸器與步進電機聯(lián)接，步進電機固定在框架上，托板鉸接軸偏向托板前側(cè)，在未承載貨物時有托板復位彈簧維持托板初始位置，在承載貨物時，受重物與托板重力作用將托板復位彈簧壓縮至托板與托板底座接觸為止，此時重物重力主要由托板底座直接承受，托板復位彈簧受力較小以防止損壞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜下托式自裝卸搬運裝置，其特征在于：所述的控制組件的傳感器可采用限位開關(guān)或光電傳感器以實現(xiàn)對幾個極限工作位置的檢測及時切斷相應步進電機電源并采取下一步動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜下托式自裝卸搬運裝置，其特征在于：本發(fā)明裝置采用傾斜下托式裝卸方式，擋板從底部抵住貨物，推板推動貨物傾斜至一定角度，托板從底部承載貨物。