[發明專利]三卷針卷繞機構

在審

• 申請號: 201710375260.0
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107195981A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 袁樹信;王俊濤;黃梅寶;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

技術領域

本申請涉及一種三卷針卷繞機構，主要用于鋰電池的生產加工。

背景技術

現有大方型三卷針卷繞機構基本都是采用三個電機分別通過嵌套式空心軸、兩級同步帶傳動的方式驅動卷針實現卷繞運動，此種方式要求零件加工精度及裝配精度很高，所用零件較多，裝配較為復雜；三個卷針傳動有差異,可靠性低；整體轉動慣量大、加減速慢，卷繞效率低，造價昂貴。

發明內容

本申請的目的是：針對上述問題，提供一種新型結構的三卷針卷繞機構，以消除三個卷針傳動差異，提高可靠性。

為了達到上述目的，本申請的技術方案是：

一種三卷針卷繞機構，包括機架、呈等邊三角形分布且相互平行的三根卷針，還包括：

轉盤，其連接于所述機架上并能夠繞該轉盤中軸線作樞轉運動；

卷盤驅動電機，其固定于所述機架上，且該卷盤驅動電機與所述轉盤傳動連接、以帶動所述轉盤繞轉盤中軸線作樞轉運動；

三個轉針齒輪，這三個轉針齒輪以所述轉盤中軸線為對稱中心呈等邊三角形對稱連接于所述轉盤上，每個轉針齒輪均能夠繞自身軸線作樞轉運動，所述三根卷針分別同軸固定于這三個轉針齒輪上；

三個轉針驅動電機，這三個轉針驅動電機均固定于所述機架上；以及

三個轉針傳動齒輪，這三個轉針傳動齒輪均分別通過齒輪分合組件與所述三個轉針驅動電機相連，借助所述齒輪分合組件的動作，而能夠選擇性地使所述轉針傳動齒輪與所述轉針齒輪相互嚙合/相互分離。

本申請在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案：

所述轉盤上還設置有與所述轉針齒輪相配合的轉針齒輪制動組件，借助該轉針齒輪制動組件的動作，而能夠選擇性地阻止/允許所述轉針齒輪繞自身軸線作樞轉運動。

所述轉針齒輪制動組件包括：

花鍵螺母，其與所述轉盤同軸固定；

花鍵軸，其可軸向移動地穿設于所述花鍵螺母中，而且該花鍵軸與所述花鍵螺母周向固定；

彈簧座，其固定于所述花鍵軸上；

彈簧，其套設于所述花鍵軸外且夾設在所述花鍵螺母和所述彈簧座之間；

三顆定位銷釘，這三顆定位銷釘以所述轉盤中軸線為對稱中心呈等邊三角形固定于所述彈簧座上；

頂頭，其與所述花鍵軸同軸布置；以及

頂頭氣缸，其氣缸軸與所述頂頭同軸固定，以帶動所述頂頭抵壓/松開所述花鍵軸。

所述齒輪分合組件包括：

第二花鍵軸，其與所述轉針驅動電機的電機軸同軸固定；

滑套，其可軸向滑動地套設于所述第二花鍵軸上，并且該滑套與所述第二花鍵軸周向固定，所述轉針傳動齒輪與該滑套固定；

轉針傳動齒輪撥移氣缸，其固定于所述機架上；以及

撥叉，其一端的撥叉爪通過凸輪軸承隨動器與所述滑套接觸連接，另一端通過依次連接的肘節接頭和浮動接頭與所述轉針傳動齒輪撥移氣缸的氣缸軸相連，并且該撥叉的中部通過轉軸與所述機架樞轉連接。

所述齒輪分合組件還包括固定于所述機架上的軸承座，所述第二花鍵軸旋轉支撐于該軸承座中。

所述第二花鍵軸是通過聯軸器與所述轉針驅動電機的電機軸同軸固定連接的。

所述轉盤為圓盤結構，其上成型有一圈與轉盤同軸布置的圓形齒圈，所述卷盤驅動電機是通過與所述圓形齒圈嚙合連接的轉盤傳動齒輪傳動連接的。

所述卷盤驅動電機和所述轉針驅動電機均為伺服電機。

所述轉針齒輪為消隙齒輪，其由兩個同軸布置的齒輪單體構成。

所述轉針傳動齒輪齒形端面制有倒角。

本申請的優勢在于：

⑴消除三個卷針傳動差異，提高可靠性。

⑵簡化卷繞頭結構，提高裝配工藝性和便于維護。

⑶降低轉動慣量，提高卷繞效率、精準度及穩定性。

附圖說明

圖1為本申請實施中三卷針卷繞機構的立體結構示意圖；

圖2為本申請實施例中轉針齒輪制動組件的結構示意圖；

圖3為本申請實施例中齒輪分合組件的結構示意圖；

圖4為本申請實施中三卷針卷繞機構的主視圖；

圖5為本申請實施中三卷針卷繞機構的局部結構示意圖。