[發明專利]三卷針卷繞機構

在審

• 申請號: 201710375260.0
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107195981A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 袁樹信;王俊濤;黃梅寶;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

1.一種三卷針卷繞機構，包括機架(1)、呈等邊三角形分布且相互平行的三根卷針(2)，其特征在于，還包括：

轉盤(3)，其連接于所述機架(1)上并能夠繞該轉盤中軸線作樞轉運動；

卷盤驅動電機(4)，其固定于所述機架(1)上，且該卷盤驅動電機與所述轉盤(3)傳動連接、以帶動所述轉盤(3)繞轉盤中軸線作樞轉運動；

三個轉針齒輪(5)，這三個轉針齒輪(5)以所述轉盤中軸線為對稱中心呈等邊三角形對稱連接于所述轉盤(3)上，每個轉針齒輪(5)均能夠繞自身軸線作樞轉運動，所述三根卷針(2)分別同軸固定于這三個轉針齒輪(5)上；

三個轉針驅動電機(6)，這三個轉針驅動電機(6)均固定于所述機架(1)上；以及

三個轉針傳動齒輪(7)，這三個轉針傳動齒輪(7)均分別通過齒輪分合組件與所述三個轉針驅動電機(6)相連，借助所述齒輪分合組件的動作，而能夠選擇性地使所述轉針傳動齒輪(7)與所述轉針齒輪(5)相互嚙合/相互分離。

2.根據權利要求1所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述轉盤(3)上還設置有與所述轉針齒輪(5)相配合的轉針齒輪制動組件，借助該轉針齒輪制動組件的動作，而能夠選擇性地阻止/允許所述轉針齒輪(5)繞自身軸線作樞轉運動。

3.根據權利要求2所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述轉針齒輪制動組件包括：

花鍵螺母(8)，其與所述轉盤(3)同軸固定；

花鍵軸(9)，其可軸向移動地穿設于所述花鍵螺母(8)中，而且該花鍵軸與所述花鍵螺母(8)周向固定；

彈簧座(10)，其固定于所述花鍵軸(9)上；

彈簧(11)，其套設于所述花鍵軸(9)外且夾設在所述花鍵螺母(8)和所述彈簧座(10)之間；

三顆定位銷釘(12)，這三顆定位銷釘以所述轉盤中軸線為對稱中心呈等邊三角形固定于所述彈簧座(10)上；

頂頭(23)，其與所述花鍵軸(9)同軸布置；以及

頂頭氣缸(22)，其氣缸軸與所述頂頭(23)同軸固定，以帶動所述頂頭(23)抵壓/松開所述花鍵軸(9)。

4.根據權利要求1所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述齒輪分合組件包括：

第二花鍵軸(13)，其與所述轉針驅動電機(6)的電機軸同軸固定；

滑套(14)，其可軸向滑動地套設于所述第二花鍵軸(13)上，并且該滑套與所述第二花鍵軸(13)周向固定，所述轉針傳動齒輪(7)與該滑套(14)固定；

轉針傳動齒輪撥移氣缸(15)，其固定于所述轉盤(3)上；以及

撥叉(16)，其一端的撥叉爪通過凸輪軸承隨動器與所述滑套(14)接觸連接，另一端通過依次連接的肘節接頭(17)和浮動接頭(18)與所述轉針傳動齒輪撥移氣缸(15)的氣缸軸相連，并且該撥叉(16)的中部通過轉軸(19)與所述機架(1)樞轉連接。

5.根據權利要求4所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述齒輪分合組件還包括固定于所述機架(1)上的軸承座(20)，所述第二花鍵軸(13)旋轉支撐于該軸承座(20)中。

6.根據權利要求4所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述第二花鍵軸(13)是通過聯軸器(21)與所述轉針驅動電機(6)的電機軸同軸固定連接的。

7.根據權利要求1所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述轉盤(3)為圓盤結構，其上成型有一圈與轉盤同軸布置的圓形齒圈(3a)，所述卷盤驅動電機(4)是通過與所述圓形齒圈(3a)嚙合連接的轉盤傳動齒輪(22)傳動連接的。

8.根據權利要求1所述的三卷針卷繞機構，其特征在于，所述卷盤驅動電機(4)和所述轉針驅動電機(6)均為伺服電機。

9.根據權利要求1所述的三卷針卷繞機構，其特征在于：所述轉針齒輪(5)為消隙齒輪，其由兩個同軸布置的齒輪單體構成。

10.根據權利要求9所述的三卷針卷繞機構，其特征在于：所述轉針傳動齒輪(7)齒形端面制有倒角。