[發明專利]差速結構的轉向驅動橋

在審

• 申請號: 201710375217.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107128173A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 賈陸軍
• 申請（專利權）人: 淄博悍鈴機械有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種差速結構的轉向驅動橋，屬于驅動橋技術領域。

背景技術

很多車輛，特別是在不平的地表上移動的建筑裝備或農用設備，通常為利用輪式或履帶式來進行驅動操控，轉向裝置為液壓系統，由于工作環境相對較差，對液壓系統的通用性、扭矩等要求較高，使用過程中存在故障率偏高的問題；或者為利用雙電機結構分別驅動兩側的驅動輪履帶，但兩個電機的輸出效率難以保持同步，直行時經常跑偏；且這兩種結構的轉彎半徑大，轉彎不靈活。專利號為CN201610659175.2的專利公開了一種雙差速器結構的轉向驅動橋，但該結構實際生產時，結構較復雜，安裝裝配存在問題。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種差速結構的轉向驅動橋，既保證轉彎行走的穩定，又保證裝配的簡易精確。

本發明所述的差速結構的轉向驅動橋，包括動力輸入裝置，動力輸入裝置通過錐齒輪組嚙合連接傳動軸，傳動軸兩端均依次設有傳動齒輪和中心齒輪，傳動齒輪成C形，C形的傳動齒輪上設有外齒圈和內齒圈，內齒圈和中心齒輪之間通過若干行星輪配合，行星輪連接輪軸，輪軸連接行走輪，兩外齒圈均通過傳動機構連接半軸，兩半軸相對的一端通過錐齒輪組連接差速驅動。

前進時，差速驅動不工作，動力輸入裝置帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動兩端的傳動齒輪和中心齒輪同步轉動，從而帶動行走輪前進；需要轉向時，差速驅動工作，差速驅動通過錐齒輪組帶動兩個半軸轉動，兩個半軸的端部通過傳動機構帶動傳動齒輪，傳動齒輪與行星輪嚙合，傳動齒輪與中心齒輪不同步轉動，使得兩側的行走輪轉速不同，實現轉向。

優選的，半軸一端為齒輪，與傳動齒輪的外齒嚙合，半軸的另一端為錐齒輪，半軸端部和傳動齒輪之間通過齒輪傳動機構傳動。

優選的，半軸一端為鏈輪，鏈輪與傳動齒輪的外齒之間通過鏈條連接，半軸的另一端為錐齒輪，半軸端部和傳動齒輪之間通過鏈傳動機構傳動。

優選的，傳動齒輪通過軸承裝在傳動軸上。

優選的，差速驅動為驅動電機或液壓馬達。

優選的，若干行星輪通過行星輪軸連接轉盤，轉盤上設有輪軸，輪軸連接行走輪。

本發明與現有技術相比所具有的有益效果是：

差速結構的轉向驅動橋設計合理，改變了傳統的轉向驅動結構，既保證了直線、轉彎行走穩定，轉彎行走靈活、轉彎半徑小，又保證了生產裝配時的可靠性、精確性，且具有差速鎖的功能，機械性能好，故障率低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、行走輪；2、輪軸；3、轉盤；4、行星輪軸；5、軸承；6、傳動軸；7、傳動齒輪；8、行星輪；9、中心齒輪；10、差速驅動；11、半軸；12、齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

實施例1

如圖1所示，差速結構的轉向驅動橋包括動力輸入裝置，動力輸入裝置通過錐齒輪組嚙合連接傳動軸6，傳動軸6兩端均依次設有傳動齒輪7和中心齒輪9，傳動齒輪7成C形，C形的傳動齒輪7上設有外齒圈和內齒圈，內齒圈和中心齒輪9之間通過若干行星輪8配合，行星輪8連接輪軸2，輪軸2連接行走輪1，兩外齒圈均通過傳動機構連接半軸11，兩半軸11相對的一端通過錐齒輪組連接差速驅動10。

傳動機構為齒輪傳動，其結構形式為，半軸11一端為齒輪12，與傳動齒輪7的外齒嚙合，半軸11的另一端為錐齒輪。

傳動齒輪7通過軸承5裝在傳動軸6上。

差速驅動10優選為驅動電機或液壓馬達。

若干行星輪8通過行星輪軸4連接轉盤3，轉盤3上設有輪軸2，輪軸2連接行走輪1。

正常前進時，差速驅動10不工作，動力輸入裝置通過錐齒輪組帶動傳動軸6轉動，傳動軸6帶動兩端的傳動齒輪7和中心齒輪9同步轉動，從而帶動兩端的行走輪1前進，也可以設計為履帶輪；需要轉向時，差速驅動10工作，差速驅動10通過錐齒輪組帶動兩個半軸11轉動，兩個半軸11的端部通過齒輪傳動帶動傳動齒輪7，傳動齒輪7與行星輪8嚙合，此時傳動齒輪7與中心齒輪9不同步轉動，使得兩側的行走輪1轉速不同，實現轉向。

實施例2

與實施例1中的傳動機構不同，該傳動機構為鏈傳動，半軸11一端為鏈輪，傳動齒輪7的外齒為鏈輪齒，鏈輪與傳動齒輪7的外齒之間通過鏈條連接，半軸11的另一端為錐齒輪。