[發(fā)明專利]腕擺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手腕

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710375127.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107127746A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭科
• 申請（專利權(quán)）人: 成都眾智優(yōu)學(xué)教育咨詢有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及腕擺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手腕。

背景技術(shù)

焊接是一種勞動強(qiáng)度比較大、工作環(huán)境比較惡劣的工藝方法。在焊接過程中伴隨著弧光、輻射、高溫及大量的飛濺和煙塵出現(xiàn)。在這樣的惡劣環(huán)境，對工人的身體健康影響極大。但是隨著人類社會不斷進(jìn)步，人們對生活質(zhì)量和工作環(huán)境的要求愈來愈高；同時科學(xué)技術(shù)和工藝水平的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接是難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求。用機(jī)器人代替人的操作是人類夢寐以求的理想。隨著工業(yè)技術(shù)的提高，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中，機(jī)器人與手工操作相比，有著明顯的優(yōu)勢，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中，焊接機(jī)器人是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人，全球?qū)⒔话氲墓I(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，弧焊機(jī)器人的活動范圍不大，限制了弧焊機(jī)器人的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是活動范圍不大，限制了弧焊機(jī)器人的使用，目的在于提供腕擺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手腕，提高焊接活動外圍，保證焊接質(zhì)量。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

腕擺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手腕，其特征在于，包括從左至右依次連接的電焊筆安裝筒、伸縮筒、第一關(guān)節(jié)、第一安裝筒、轉(zhuǎn)接頭以及由上至下依次連接的第二關(guān)節(jié)、第一支柱、第三關(guān)節(jié)、第二支柱、固定基臺，所述轉(zhuǎn)接頭與第二關(guān)節(jié)連接；所述電焊筆安裝筒套接在伸縮筒內(nèi)部；所述第一關(guān)節(jié)一端為活動的圓柱臺，另一端為弓狀結(jié)構(gòu)，所述伸縮筒卡鉗在第一關(guān)節(jié)的弓狀結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述第一安裝筒連接在第一關(guān)節(jié)的圓柱臺端；所述轉(zhuǎn)接頭圍繞第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動一定弧度；所述第一支柱圍繞第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動一定弧度；所述第二關(guān)節(jié)的軸線與第三關(guān)節(jié)的軸線垂直。

電焊筆的所有線路在現(xiàn)有技術(shù)中都是裸露在外的，隨著弧焊機(jī)器人的轉(zhuǎn)動，線路存在摩擦的情況，會降低線路的使用壽命，本發(fā)明將電焊筆安裝在電焊筆安裝筒中，所有線路均集中在內(nèi)部；電焊筆安裝筒套接在伸縮筒中，伸縮筒能改變長度，從而擴(kuò)大了電焊筆的所能觸及的范圍；第一關(guān)節(jié)中安裝有電機(jī)，電機(jī)動作并能驅(qū)動第一關(guān)節(jié)的運動，第一關(guān)節(jié)的活動圓柱臺可圍繞軸線轉(zhuǎn)動，這樣促使了電焊筆的活動范圍增大；轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部中空，轉(zhuǎn)接頭除了連接作用，還能存儲弧焊機(jī)器人的部分線路，起到保護(hù)線路的目的；第二關(guān)節(jié)動作的所在平面與第三關(guān)節(jié)動作的所在平面垂直，第一關(guān)節(jié)動作的所在平面與第二關(guān)節(jié)或第三關(guān)節(jié)動作的所在平面垂直。

進(jìn)一步地，第二支柱與固定基臺之間由上至下依次設(shè)置有滑動底座和滑動裝置，所述滑動底座與滑動裝置之間通過滑槽相互咬合。第二支柱與固定基臺之間通過滑動底座和滑動裝置連接，增加了弧焊機(jī)器人的靈活性，進(jìn)一步擴(kuò)大了電焊筆所能觸及的位置。

進(jìn)一步地，第一關(guān)節(jié)的活動角度范圍是0°～160°；所述第二關(guān)節(jié)的活動角度范圍是0°～170°；所述第三關(guān)節(jié)的活動角度范圍是0°～120°。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：本發(fā)明通過第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)增大了電焊筆所能觸及的位置，擴(kuò)大了電焊筆的工作范圍，相當(dāng)于減少了弧焊機(jī)器人的數(shù)量使用，相當(dāng)于提高了弧焊機(jī)器人的工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-電焊筆安裝筒，2-第一伸縮筒，3-第二伸縮筒，4-第一關(guān)節(jié)，5-第一安裝筒，6-第二安裝筒，7-軟質(zhì)保護(hù)殼，8-轉(zhuǎn)接頭，9-第二關(guān)節(jié)，10-第一支柱，11-第三關(guān)節(jié)，12-第二支柱，13-滑動底座，14-滑動裝置，15-固定基臺。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例