[發明專利]腕擺電機驅動的機械手腕

在審

• 申請號: 201710375127.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107127746A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 彭科
• 申請（專利權）人: 成都眾智優學教育咨詢有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.腕擺電機驅動的機械手腕，其特征在于，包括從左至右依次連接的電焊筆安裝筒(1)、伸縮筒、第一關節(4)、第一安裝筒(5)、轉接頭(8)以及由上至下依次連接的第二關節(9)、第一支柱(10)、第三關節(11)、第二支柱(12)、固定基臺(15)，所述轉接頭(8)與第二關節(9)連接；所述電焊筆安裝筒(1)套接在伸縮筒內部；所述第一關節(4)一端為活動的圓柱臺，另一端為弓狀結構，所述伸縮筒卡鉗在第一關節(4)的弓狀結構內側，所述第一安裝筒(5)連接在第一關節(4)的圓柱臺端；所述轉接頭(8)圍繞第二關節(9)轉動一定弧度；所述第一支柱(9)圍繞第三關節(11)轉動一定弧度；所述第二關節(9)的軸線與第三關節(11)的軸線垂直。

2.根據權利要求1所述的腕擺電機驅動的機械手腕，其特征在于，所述第二支柱(12)與固定基臺(15)之間由上至下依次設置有滑動底座(13)和滑動裝置(14)，所述滑動底座(13)與滑動裝置(14)之間通過滑槽相互咬合。

3.根據權利要求1所述的腕擺電機驅動的機械手腕，其特征在于，所述第一關節(4)的活動角度范圍是0°～160°；所述第二關節(9)的活動角度范圍是0°～170°；所述第三關節(11)的活動角度范圍是0°～120°。