[發明專利]一種模塊化的無人船智能動力控制系統

有效

• 申請號: 201710374755.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107140169B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 劉飛;張保平;池曉陽;李剛;劉中凡;張吉偉;張良曦
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/14;B63H21/20
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 嚴泉玉

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種模塊化的無人船智能動力控制系統。所述方法包括：控制單元在與驅動單元和動力單元建立數據鏈路連接之后，獲取所述驅動單元和動力單元各自的參數信息；控制單元分析獲得的驅動單元參數信息和動力單元參數信息，根據分析結果更新自身的操作系統。本發明實施例提供了一種智能動力控制系統的組建模式，改進了現有技術中針對特定船體而言固定的，且為一體形式的動力控制系統，提出了一種由控制單元、驅動單元和動力單元三部分動態組建形成的智能動力控制系統，改變了固有的設計模式和加工制造模式，使得動力控制系統的組件能夠實現動態組合，智能化控制的效果。

【技術領域】

本發明涉及無人船技術領域，特別是涉及一種模塊化的無人船智能動力控制系統。

【背景技術】

隨著智能設備的不斷發展，無人化成為今后制造裝備的一個發展趨勢。無人船作為一個快速發展的行業，其在水質監測、搶險救援、海洋勘測、邊防巡邏等方面能發揮很大作用。對于無人船系統來說，動力系統的控制是一個很重要的部分。對于動力系統來說，主要由主機、傳動裝置和推進裝置組成，由此存在多種組合形式，不同的組合形式對于動力系統的要求不盡相同，因此有必要設計一種通用的無人船動力系統，能兼容大部分動力形式，滿足不同的動力需求。

【發明內容】

本發明實施例要解決的技術問題是現有的無人船動力系統模式單一，每一次調整或者更改都需要從軟件側、主機、傳動裝置和推進裝置做系統的調整，調整周期長、效率低。

本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種模塊化的無人船智能動力控制系統，包括控制單元、驅動單元和動力單元，具體的：

所述控制單元連接所述驅動單元和動力單元，用于獲取所述驅動單元和動力單元中傳感器反饋的采集內容，以及給所述驅動單元和動力單元傳遞控制指令；還用于獲取所連接的驅動單元和動力單元各自的組合形式，并根據相應的組合形式更新自身的控制系統；

所述驅動單元連接所述動力單元，用于為動力單元提供機械動力；驅動單元由驅動處理器、驅動電機、驅動臂和第一傳感器組構成；其中，所述驅動處理器、驅動電機和驅動臂之間存在一種或者多種組合形式；

所述動力單元包括一種或者多種組合形式，每一種組合形式由相應的動力處理器、主機、傳動裝置、推進裝置和第二傳感器組構成。

可選的，所述控制單元中存儲有一組或者多組驅動單元的參數信息，以及一組或者多組動力單元的參數信息，則所述控制單元，

還用于獲取當前連接的驅動單元和動力單元各自的參數信息，并將獲取到的參數信息和自身存儲的進行匹配；

所述控制單元根據匹配結果更新與當前動力控制系統對應的操作系統。

可選的，所述驅動處理器中存儲有構成當前驅動單元組成要件的相關參數信息，用于在驅動處理器獲取到控制單元的查詢請求后反饋；或者，在驅動單元供電啟動后，由驅動處理器主動向控制單元上報自身存儲的參數信息；

所述動力處理器中存儲有構成當前動力單元組成要件的相關參數信息，用于在動力處理器獲取到控制單元的查詢請求后反饋；或者，在動力單元供電啟動后，由動力處理器所主動向控制單元上報自身存儲的參數信息。

可選的，所述控制單元采用硬件底板和快拆接口分離方式實現。

可選的，所述動力單元中主機、傳動裝置、推進裝置的組合形式中：

主機為柴油發動機、汽油發動機和電動機中的一種或者多種；

傳動裝置為：一種或者多種不同型號的齒輪箱；

所述推進裝置為：噴泵、螺旋槳中至少一種。

可選的，所述驅動電機和驅動臂具體為：