[發(fā)明專利]一種模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710374755.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107140169B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;張保平;池曉陽;李剛;劉中凡;張吉偉;張良曦
• 申請（專利權(quán)）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/14;B63H21/20
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 嚴(yán)泉玉

1.一種模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元、驅(qū)動單元和動力單元，具體的：

所述控制單元連接所述驅(qū)動單元和動力單元，用于獲取所述驅(qū)動單元和動力單元中傳感器反饋的采集內(nèi)容，以及給所述驅(qū)動單元和動力單元傳遞控制指令；還用于獲取所連接的驅(qū)動單元和動力單元各自的組合形式，并根據(jù)相應(yīng)的組合形式更新自身的控制系統(tǒng)；

所述驅(qū)動單元連接所述動力單元，用于為動力單元提供控制指令；驅(qū)動單元由驅(qū)動處理器、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動臂和第一傳感器組構(gòu)成；其中，所述驅(qū)動處理器、驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動臂之間存在一種或者多種組合形式；

所述動力單元包括一種或者多種組合形式，每一種組合形式由相應(yīng)的動力處理器、主機(jī)、傳動裝置、推進(jìn)裝置和第二傳感器組構(gòu)成；

所述控制單元向所述驅(qū)動處理器和動力處理器發(fā)送控制指令；

所述驅(qū)動處理器在接收到控制指令后，控制驅(qū)動單元內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動臂完成相應(yīng)指令內(nèi)容，并接收第一傳感器組反饋的第一監(jiān)測數(shù)據(jù)；

所述動力處理器在接收到控制指令后，控制動力單元內(nèi)部的主機(jī)、傳動裝置、推進(jìn)裝置完成相應(yīng)指令內(nèi)容，并接收第二傳感器組反饋的第二監(jiān)測數(shù)據(jù)；

所述控制單元在獲取到所述第一監(jiān)測數(shù)據(jù)和第二監(jiān)測數(shù)據(jù)后，與已發(fā)送的控制指令建立映射關(guān)系；

所述控制單元根據(jù)多組映射關(guān)系，確定當(dāng)前操作系統(tǒng)與當(dāng)前由控制單元、驅(qū)動單元和動力單元建立的動力控制系統(tǒng)之間的匹配度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元中存儲有一組或者多組驅(qū)動單元的參數(shù)信息，以及一組或者多組動力單元的參數(shù)信息，則所述控制單元，

還用于獲取當(dāng)前連接的驅(qū)動單元和動力單元各自的參數(shù)信息，并將獲取到的參數(shù)信息和自身存儲的參數(shù)進(jìn)行匹配；

所述控制單元根據(jù)匹配結(jié)果更新與當(dāng)前動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的操作系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動處理器中存儲有構(gòu)成當(dāng)前驅(qū)動單元組成要件的相關(guān)參數(shù)信息，用于在驅(qū)動處理器獲取到控制單元的查詢請求后反饋；或者，在驅(qū)動單元供電啟動后，由驅(qū)動處理器主動向控制單元上報(bào)自身存儲的參數(shù)信息；

所述動力處理器中存儲有構(gòu)成當(dāng)前動力單元組成要件的相關(guān)參數(shù)信息，用于在動力處理器獲取到控制單元的查詢請求后反饋；或者，在動力單元供電啟動后，由動力處理器主動向控制單元上報(bào)自身存儲的參數(shù)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元采用硬件底板和快拆接口分離方式實(shí)現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力單元中主機(jī)、傳動裝置、推進(jìn)裝置的組合形式中：

主機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)、汽油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)中的一種或者多種；

傳動裝置為：一種或者多種不同型號的齒輪箱；

所述推進(jìn)裝置為：噴泵、螺旋槳中至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化的無人船智能動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動臂具體為：

集成式的電動缸；或者，液壓泵和液壓缸的組合模式。