[發(fā)明專利]基于紅外感應的吊車控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710374557.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107140563A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳拙夫
• 申請（專利權(quán)）人: 成都跟馳科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16;B66C13/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及塔吊控制領域，具體涉及基于紅外感應的吊車控制方法。

背景技術(shù)

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名“塔式起重機”，以一節(jié)一節(jié)的接長(高)(簡稱“標準節(jié)”)，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。塔吊尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并通過回轉(zhuǎn)塔架、轉(zhuǎn)臺、承座等的結(jié)構(gòu)部件式直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構(gòu)。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上回轉(zhuǎn)塔機均需設平衡重，其功能是支承平衡重，用以構(gòu)成設計上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設起升機構(gòu)。起升機構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。平衡重的用量與平衡臂的長度成反比關系，而平衡臂長度與起重臂長度之間又存在一定比例關系。平衡重量相當可觀，輕型塔機一般至少要3～4t，重型的要近30t。

現(xiàn)有技術(shù)中，塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè)，在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故，而且在塔吊因負荷原因失控時，操作員完全沒有辦法進行逃生，保險領域甚至將塔吊操作員歸類為六類人員，不予購買保險的權(quán)利，可見塔吊操作員的風險之大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè)，在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故，而且在塔吊因負荷原因失控時，操作員完全沒有辦法進行逃生，目的在于提供基于紅外感應的吊車控制方法，解決上述問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于紅外感應的吊車控制方法，包括以下步驟：S1：將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間，開啟紅外傳感器；S2：當開啟紅外傳感器時，將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點；S3：當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時，根據(jù)該變化對塔吊進行控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，塔吊的操作員屬于高空作業(yè)的高危職業(yè)，在操作員進出塔吊的過程中極易出現(xiàn)跌落事故，而且在塔吊因負荷原因失控時，操作員完全沒有辦法進行逃生。本發(fā)明應用時，用戶在遠程對塔吊進行控制，具體控制方式如下：將用戶手臂置于多個紅外傳感器之間，然后開啟紅外傳感器，當開啟紅外傳感器時，將紅外傳感器當前檢測到的紅外信號作為零點，當紅外傳感器檢測到的紅外信號與零點相比變化時，根據(jù)該變化對塔吊進行控制。本發(fā)明通過上述步驟，實現(xiàn)了對塔吊遠程的操控，使得操作員不需要進出塔吊，從而不會出現(xiàn)跌落事故，而且即使塔吊發(fā)生失控時，操作員的安全也可以得到保障，同時不需要建立新的塔吊控制倉，成本低廉。

進一步的，所述步驟S3中所述根據(jù)該變化對塔吊進行控制采用如下方法：當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強，且位于下部檢測到的紅外信號變強時，控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)酰椅挥谙虏繖z測到的紅外信號變?nèi)鯐r，控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強，且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r，控制塔吊的吊鉤向上運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)酰椅挥谙虏繖z測到的紅外信號變強時，控制塔吊的吊鉤向下運動。

本發(fā)明應用時，當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強，且位于下部檢測到的紅外信號變強時，控制塔吊的吊鉤向吊臂近點運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)酰椅挥谙虏繖z測到的紅外信號變?nèi)鯐r，控制塔吊的吊鉤向吊臂遠點運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變強，且位于下部檢測到的紅外信號變?nèi)鯐r，控制塔吊的吊鉤向上運動；當位于上部的傳感器檢測到的紅外信號變?nèi)酰椅挥谙虏繖z測到的紅外信號變強時，控制塔吊的吊鉤向下運動。這種控制方式比起現(xiàn)有的塔吊操作桿的操作方式，更加簡便，而且操作桿會因為保養(yǎng)等問題出現(xiàn)推力過重等問題，造成操作員疲勞，本發(fā)明用戶不與控制部分直接接觸，不存在設備保養(yǎng)造成的操作員疲勞問題。

進一步的，當紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時，發(fā)出提醒。

本發(fā)明應用時，當紅外傳感器檢測到的紅外信號再次處于零點時，即認為塔吊的運動方式將發(fā)生變化，從而發(fā)出提醒，警示用戶。

進一步的，當紅外傳感器檢測到的紅外信號出現(xiàn)頻繁變化時，鎖死塔吊，并發(fā)出警報。

再進一步的，所述頻繁變化為檢測到的紅外信號變化頻率超過50Hz。

本發(fā)明應用時，當紅外信號變化頻率超過50Hz時，即認為用戶的手臂即將脫離本裝置，從而鎖死塔吊，并發(fā)出警報。