[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化草坪機(jī)

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• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107343415A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時楓嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 時楓嬌
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D34/67;A01D34/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化草坪機(jī)。

背景技術(shù)

草坪機(jī)在生活中是比較常見的設(shè)備，它的主要功能是把草坪中的草裁剪成統(tǒng)一長短，美化環(huán)境。特別是在一些茶園內(nèi)，眾多的雜草給茶樹的生產(chǎn)帶來了很大的危害，嚴(yán)重影響了其生長環(huán)境，降低了茶葉的產(chǎn)值。

草坪機(jī)主要由儲油罐、移動小車、除草裝置等組成；在現(xiàn)有的草坪機(jī)中，裁剪下來的廢草都需要人為或者清理機(jī)重新將草坪清理干凈，這樣就降低了工作人員對草坪的清理效率，降低了草坪機(jī)的實(shí)用性，即使在現(xiàn)有的草坪機(jī)中已存在廢草回收功能，但每次回收裝置滿后，都需要人為對回收裝置進(jìn)行處理，處理流程包括回收裝置多次拆卸，廢草搬運(yùn)，降低了草坪機(jī)工作效率，增加了工人勞動力，降低了草坪機(jī)的實(shí)用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化草坪機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能化草坪機(jī)，包括車身、移動輪、回收機(jī)構(gòu)、清草機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、推車扶手和中控機(jī)構(gòu)，所述清草機(jī)構(gòu)和移動輪均設(shè)置在車身的下方，所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身上且與清草機(jī)構(gòu)連通，所述推車扶手通過搬送機(jī)構(gòu)與車身連接，所述搬送機(jī)構(gòu)與回收機(jī)構(gòu)連接，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在推車扶手的下方，所述回收機(jī)構(gòu)、清草機(jī)構(gòu)和搬送機(jī)構(gòu)均中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述回收機(jī)構(gòu)包括回收盒、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇、隔板、篩子和雜物盒，所述第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇設(shè)置在回收盒上，所述回收盒的內(nèi)部通過第一風(fēng)扇與清草機(jī)構(gòu)連通，所述第二風(fēng)扇位于篩子的一側(cè)，所述雜物盒設(shè)置在篩子的下方且通過篩子與回收盒的內(nèi)部連通，所述篩子的一側(cè)設(shè)有隔板，所述篩子的下方設(shè)有震動組件；

其中，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過第一風(fēng)扇把裁剪下的雜草吸入回收盒中，由第二風(fēng)扇把吸進(jìn)回收盒的雜草吹至篩子上，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，回收盒上安裝的隔板防止回收盒中的雜草散落在草坪上。

所述搬送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪、傳送帶和若干鏟草桿，所述鏟草桿周向均勻設(shè)置在傳送帶的外周，所述驅(qū)動齒輪和從動齒輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)部，所述傳動帶的內(nèi)壁設(shè)有傳動齒，所述驅(qū)動齒輪和從動齒輪均與傳動齒嚙合，所述驅(qū)動齒輪通過傳送帶與從動齒輪傳動連接，所述傳送帶的一端位于隔板的下方，所述傳送帶的另一端下方設(shè)有儲草倉；

其中，驅(qū)動齒輪運(yùn)行時，驅(qū)動齒輪帶動從動齒輪使傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶上鏟草桿把篩子上的雜草帶到傳送帶上，當(dāng)雜草傳送到最頂端時，雜草自由落體至儲草倉，實(shí)現(xiàn)雜草回收存儲。

所述中控機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體上的顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有PLC，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與PLC電連接；

所述中控機(jī)構(gòu)還包括工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場效應(yīng)管，所述集成電路的型號為LP28400ASPF，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5V直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5V直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5V直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場效應(yīng)管的漏極接地，所述場效應(yīng)管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場效應(yīng)管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

其中，通過中控機(jī)構(gòu)上的控制按鈕通過PLC實(shí)現(xiàn)控制清草機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)的啟停控制，通過顯示界面上的狀態(tài)指示燈來查看草坪機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在工作電源電路中，電源電壓經(jīng)過第一電容進(jìn)行濾波處理以后，進(jìn)入到集成電路的第一端中，同時電源電壓經(jīng)過二極管的限流，接著由場效應(yīng)管中輸出電壓，而且，集成電路的第七端對輸出電壓進(jìn)行取樣反饋，從而再控制場效應(yīng)管的通斷，實(shí)現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)，提高了工作電源電路輸出的穩(wěn)定性。

具體的，為了能夠更加有效的達(dá)到除草效果，所述清草機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動軸和若干刀片，所述第一電機(jī)通過驅(qū)動軸與各刀片傳動連接，各刀片周向均勻設(shè)置在驅(qū)動軸的外周。