[發明專利]一種基于物聯網的智能化草坪機

在審

• 申請號: 201710374529.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107343415A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 時楓嬌
• 申請（專利權）人: 時楓嬌
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D34/67;A01D34/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，包括車身（1）、移動輪（2）、回收機構（5）、清草機構（3）、搬送機構（6）、推車扶手（9）和中控機構（8），所述清草機構（3）和移動輪（2）均設置在車身（1）的下方，所述回收機構（5）設置在車身（1）上且與清草機構（3）連通，所述推車扶手（9）通過搬送機構（6）與車身（1）連接，所述搬送機構（6）與回收機構（5）連接，所述中控機構（8）設置在推車扶手（9）的下方，所述回收機構（5）、清草機構（3）和搬送機構（6）均中控機構（8）電連接；

所述回收機構（5）包括回收盒（15）、第一風扇（13）、第二風扇（14）、隔板（20）、篩子（18）和雜物盒（16），所述第一風扇（13）和第二風扇（14）設置在回收盒（15）上，所述回收盒（15）的內部通過第一風扇（13）與清草機構（3）連通，所述第二風扇（14）位于篩子（18）的一側，所述雜物盒（16）設置在篩子（18）的下方且通過篩子（18）與回收盒（15）的內部連通，所述篩子（18）的一側設有隔板（20），所述篩子（18）的下方設有震動組件；

所述搬送機構（6）包括驅動齒輪（24）、從動齒輪（25）、傳送帶（23）和若干鏟草桿（22），所述鏟草桿（22）周向均勻設置在傳送帶（23）的外周，所述驅動齒輪（24）和從動齒輪（25）均設置在傳送帶（23）的內部，所述傳動帶的內壁設有傳動齒，所述驅動齒輪（24）和從動齒輪（25）均與傳動齒嚙合，所述驅動齒輪（24）通過傳送帶（23）與從動齒輪（25）傳動連接，所述傳送帶（23）的一端位于隔板（20）的下方，所述傳送帶（23）的另一端下方設有儲草倉（7）；

所述中控機構（8）包括殼體（26）、設置在殼體（26）上的顯示界面（27）、控制按鍵（29）和狀態指示燈（28），所述殼體（26）的內部設有PLC，所述顯示界面（27）、控制按鍵（29）和狀態指示燈（28）均與PLC電連接；

所述中控機構還包括工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場效應管，所述集成電路的型號為LP28400ASPF，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5V直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5V直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5V直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場效應管的漏極接地，所述場效應管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場效應管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述清草機構（3）包括第一電機（10）、驅動軸（11）和若干刀片（12），所述第一電機（10）通過驅動軸（11）與各刀片（12）傳動連接，各刀片（12）周向均勻設置在驅動軸（11）的外周。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述震動組件包括第二電機（19）和振動軸，所述第二電機（19）通過振動軸與篩子（18）連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述雜物盒（16）的下方設有雜物盒蓋（17）。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述篩子（18）上設有銷軸（21），所述篩子（18）通過銷軸（21）固定在回收盒（15）的內部。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述殼體（26）的內部設有蓄電池。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述殼體（26）的內部還設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的智能化草坪機，其特征在于，所述車身（1）的上方設有儲油罐（4）。