[發(fā)明專利]一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710374026.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107020250A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 趙亮
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制藥行業(yè)的泡罩膠囊領(lǐng)域，尤其涉及一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機(jī)。

背景技術(shù)

在膠囊生產(chǎn)的過程中，需要對膠囊以及泡罩膠囊板的表面質(zhì)量進(jìn)行檢測，檢測有散落的膠囊、小顆粒和有凹凸不平等各種問題，這些都將會導(dǎo)致生產(chǎn)出來的膠囊以及泡罩膠囊板不符合標(biāo)準(zhǔn)，不能使用，因此必須要對生產(chǎn)出來的膠囊進(jìn)行檢測，剔除那些不合格的產(chǎn)品。

目前對不合格膠囊大多采用人工目測檢查的方法進(jìn)行分揀，膠囊倒入料斗并分散到帶背光燈的霧化玻璃的臺面上，檢查人員利用肉眼對著背光臺上的膠囊用手撥動檢查，挑出缺陷膠囊。對于不合格的泡罩膠囊板大多也是采用肉眼檢測的方法，這種工作方式檢測效率低，成本高，勞動強(qiáng)度大，檢查人員肉眼長時間對著燈光，眼睛的疲勞對檢查結(jié)果產(chǎn)生很大的影響，容易產(chǎn)生了漏檢，不合格品的檢出率較低，質(zhì)量不穩(wěn)定，人手直接接觸到膠囊或膠囊制劑，不可避免的產(chǎn)生了對膠囊或膠囊制劑的污染。

因此，如何提供一種檢出率高且自動檢測并剔除的泡罩膠囊板的裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機(jī)，該檢測及剔除機(jī)保障了膠囊以及泡罩膠囊板出料后的合格率，實現(xiàn)了含膠囊的泡罩膠囊板的自動檢測和剔除，解決了以往檢出率較低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機(jī)，包括機(jī)架和至少一組膠囊檢測及剔除組件，每組組件均包括傳送裝置、檢測裝置、剔除裝置、控制裝置，所述傳送裝置按照膠囊的走向依次包括上傳送裝置和下傳送裝置，所述上傳送裝置包括上輸送帶、上主動輥、上從動輥，上輸送帶安裝于上主動輥和上從動輥之間，所述下傳送裝置包括下輸送帶、下主動輥、下從動輥，下輸送帶安裝于下主動輥和下從動輥之間，所述上主動輥由安裝于機(jī)架側(cè)面的上傳送電機(jī)驅(qū)動，所述下主動輥由安裝于機(jī)架側(cè)面的下傳送電機(jī)驅(qū)動，上輸送帶的位置高于下輸送帶；所述檢測裝置包括工業(yè)相機(jī)、光源、第一計數(shù)傳感器和第二計數(shù)傳感器，所述工業(yè)相機(jī)安裝于相機(jī)支架上，所述光源安裝于光源支架上，相機(jī)支架和光源支架均安裝于機(jī)架上，所述第一計數(shù)傳感器和第二計數(shù)傳感器分別安裝于機(jī)架上且位于上輸送帶的入口和出口處，第一計數(shù)傳感器和第二計數(shù)傳感器分別用于檢測上輸送帶的進(jìn)入的泡罩膠囊板和輸出的泡罩膠囊板的個數(shù)，工業(yè)相機(jī)和光源均位于上輸送帶的上方，第一計數(shù)傳感器、第二計數(shù)傳感器、工業(yè)相機(jī)均與控制裝置相連接；所述剔除裝置包括剔除座和翻轉(zhuǎn)動力裝置，剔除座鉸接于機(jī)架上且位于上輸送帶和下輸送帶之間，所述剔除座由翻轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動在輸送工位和剔除工位之間翻轉(zhuǎn)切換，剔除座上設(shè)置有銜接通道，剔除座在輸送工位時銜接通道將上輸送帶和下輸送帶銜接，剔除座在剔除工位時與上輸送帶之間形成用于剔除不合格品的剔除間隙，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置與控制裝置相連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述相機(jī)支架通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的縱向?qū)к墸摽v向?qū)к壣显O(shè)置有縱向條槽，所述光源支架通過縱向調(diào)節(jié)螺栓固定于機(jī)架上，該縱向調(diào)節(jié)螺栓約束于縱向條槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述相機(jī)支架包括第一支撐桿、第二支撐桿和橫梁，第一支撐桿和第二支撐桿結(jié)構(gòu)相同且位于機(jī)架的兩側(cè)，第一支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿可升降滑動安裝于下支撐桿上且通過升降鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊，所述橫梁的兩端分別固定于第一支撐桿的上支撐桿和第二支撐桿上的上支撐桿之間，所述工業(yè)相機(jī)安裝于橫梁上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述橫梁上設(shè)置有橫向延伸的橫向條孔，所述工業(yè)相機(jī)通過橫向調(diào)節(jié)螺栓固定在橫梁上，所述橫向調(diào)節(jié)螺栓約束于橫向條孔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述光源支架包括水平縱梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板與水平縱梁相垂直，第一吊板和第二吊板結(jié)構(gòu)相同且相對水平縱梁對稱設(shè)置，所述第一吊板和第二吊板均安裝所述光源，所述水平縱梁上設(shè)置有縱向條孔，所述水平縱梁通過約束于縱向條孔內(nèi)的螺栓固定于所述橫梁上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置包括氣缸，氣缸一端的活塞桿與剔除座相鉸接，氣缸另一端的氣缸尾座鉸接于氣缸尾座支架，所述氣缸尾座支架固定安裝于機(jī)架上，氣缸尾座支架位于下輸送帶的上方。